[實用新型]用于河道污泥清理的水下設備推進器

有效

• 申請號: 202020153863.3
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN212047841U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 金方偉
• 申請（專利權）人: 上海方合正環境工程科技股份有限公司
• 主分類號: B63H5/16
• 分類號: B63H5/16;B63H23/24
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 楊楠

1.一種用于河道污泥清理的水下設備推進器，其特征在于：包括推進器艙體(2)、螺旋槳(10)和設在螺旋槳(10)外周并與所述推進器艙體(2)相固定的螺旋槳(10)防護架。

2.如權利要求1所述的用于河道污泥清理的水下設備推進器，其特征在于：所述螺旋槳(10)防護架包括第一架體，所述第一架體包括第一環形部件(4)和第二環形部件(9)；所述第一環形部件(4)的直徑與所述推進器艙體(2)的外徑相匹配，所述第一環形部件(4)套設在所述推進器艙體(2)外壁上；所述第二環形部件(9)與所述第一環形部件(4)同軸設置；所述第二環形部件(9)的直徑大于所述第一環形部件(4)的直徑；所述第一環形部件(4)和所述第二環形部件(9)之間沿其周向設置了復數條第一連接條(5)，通過所述連接條將所述第一環形部件(4)和第二環形部件(9)構成一整體框架結構。

3.如權利要求2所述的用于河道污泥清理的水下設備推進器，其特征在于：所述螺旋槳(10)防護架還包括第二架體，所述第二架體包括第三環形部件(13)和第四環形部件(11)；所述第三環形部件(13)與所述第二環形部件(9)尺寸相同且與所述第二環形部件(9)同軸固定；所述第四環形部件(11)的直徑大于所述第一環形部件(4)的直徑且小于所述第三環形部件(13)的直徑且與所述第三環形部件(13)同軸設置；所述第三環形部件(13)和所述第四環形部件(11)之間沿其周向設置了復數條第二連接條，通過所述連接條將所述第三環形部件(13)和第四環形部件(11)構成一整體框架結構。

4.如權利要求3所述的用于河道污泥清理的水下設備推進器，其特征在于：所述第一連接條(5)和第二連接條為延續的一體結構。

5.如權利要求4所述的用于河道污泥清理的水下設備推進器，其特征在于：還包括一固定在所述推進器艙體(2)頂部的連接部件；連接部件包括頂板(7)、底板(3)和連接柱(6)；所述頂板(7)為矩形，所述頂板(7)包括第一側邊沿及與所述第一側邊沿相對的第二側邊沿；所述第一側邊沿和第二側邊沿分別設置有三個用于螺絲緊固的連接孔(12)；所述底板(3)為與所述推進器艙體(2)外壁形狀相匹配的矩形，所述底板(3)焊接在所述推進器艙體(2)的頂部外壁上；所述連接柱(6)的中部厚度大于兩側厚度，所述連接柱(6)的頂部和底部分別與所述頂板(7)及所述底板(3)相焊接或與所述頂板(7)及所述底板(3)形成一體結構。

6.如權利要求5所述的用于河道污泥清理的水下設備推進器，其特征在于：所述推進器艙體(2)內部設有一空腔，所述空腔內設有控制模塊；所述控制模塊包括電路板、MCU控制器(21)、存儲設備(22)、電源管理單元(23)及射頻通訊電路(24)；所述MCU控制器(21)、存儲設備(22)、電源管理單元(23)及射頻通訊電路(24)均設置在所述電路板上且通過所述電路板實現存儲設備(22)、電源管理單元(23)及射頻通訊電路(24)與所述MCU控制器(21)相電路連接。

7.如權利要求6所述的用于河道污泥清理的水下設備推進器，其特征在于：還包括螺旋槳電機(27)和電機驅動器(25)；所述電機驅動器(25)設置在所述電路板上且靠近所述推進器艙體(2)尾端的位置；所述電機設置在所述推進器艙體(2)內靠近尾端的位置；所述電機的執行端自所述推進器艙體(2)的尾端伸出并與所述螺旋槳(10)相連接；所述電機驅動器(25)通過所述電路板與所述MCU控制器(21)實現電路連接。

8.如權利要求7所述的用于河道污泥清理的水下設備推進器，其特征在于：所述推進器艙體(2)的前端為艙頭(1)，所述艙頭(1)的外壁上設有一攝像頭(26)，所述攝像頭(26)通過軟性線路板與所述電路板實現電路連接，從而實現所述攝像頭(26)與所述MCU控制器(21)的電路連接。

9.如權利要求8所述的用于河道污泥清理的水下設備推進器，其特征在于：所述第一環形部件和第二環形部件(9)之間還設有一加固環(8)。