[實用新型]一種傾斜式定向輸料裝置

有效

• 申請號: 202020152544.0
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN211846024U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 郭景平
• 申請（專利權）人: 金華市弘馳科技有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G23/44;B65G15/42
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 王豐毅

本實用新型公開了一種傾斜式定向輸料裝置，包括傾斜設置的輸料單元，輸料單元的輸送帶上間隔設置有擇料條，相鄰兩個擇料條配合輸送帶的輸送面形成選料槽，選料槽對處于不同姿態的工件進行選擇，工件具有第一支撐面和第二支撐面，工件以第一支撐面支撐于輸送帶的輸送面，且第二支撐面支撐于擇料條的姿態進入選料槽中，并跟隨輸送帶上移至出料端，第一支撐面與第二支撐面中至少有一個以面接觸的形式支撐于選料槽，出料端設置有移料單元，工件在移料單元的作用下沿選料槽的長度方向以預定姿態移出。本實用新型能夠對具有特定支撐面的工件完成定向輸料，整個定向輸料的過程中，工件不會發生劇烈的碰撞摩擦，保證了工件的品質和裝配精度。

技術領域

本實用新型屬于工件上料裝配技術領域，具體涉及一種傾斜式定向輸料裝置。

背景技術

現有的定向自動上料通常利用振動盤完成定向排序，其工作原理是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序，但是在定向排序的過程中，工件跟隨振動盤振動，工件之間及工件與振動盤之間會產生強烈的碰撞摩擦，工件易受損，并產生碎屑，從而導致工件的裝配精度降低，影響最終產品的品質。

發明內容

本實用新型針對現有技術中工件在定向排序的過程中由于碰撞摩擦易受損的問題提供一種傾斜式定向送料裝置，其利用帶有擇料條的輸送帶完成工件的定向輸送，整個定向輸送過程中，工件不會受到強烈的碰撞摩擦，從而保證了工件的品質和裝配精度。

本實用新型的發明目的通過以下技術方案實現：

一種傾斜式定向輸料裝置，包括機架及傾斜設置于機架上的輸料單元，輸料單元的輸送帶上間隔設置有若干擇料條，擇料條的長度方向均垂直于輸送帶的輸送方向設置；相鄰兩個擇料條配合輸送帶的輸送面形成選料槽，選料槽的槽深由擇料條的高度進行界定；輸送單元具有位于下端的進料端及位于上端的出料端，選料槽對位于進料端的處于不同姿態的工件進行選擇，工件具有第一支撐面和第二支撐面，工件以第一支撐面支撐于輸送帶的輸送面，且第二支撐面支撐于擇料條的姿態進入選料槽中，并跟隨輸送帶上移至出料端，第一支撐面與第二支撐面中至少有一個以面接觸的形式支撐于選料槽，擇料條的高度與第二支撐面的高度相匹配；所述出料端設置有將工件從選料槽移出的移料單元，工件在移料單元的作用下沿選料槽的長度方向以預定姿態移出。通過在傾斜設置的輸送帶上設置擇料條，便可對具有特定支撐面的工件完成定向輸料，只有滿足第一支撐面支撐于輸送帶的輸送面，且第二支撐面支撐于擇料條的工件才能穩定的支撐于選料槽中，從而對進入選料槽的工件的姿態進行了限定，且選料條的高度與第二支撐面的高度相匹配，能夠對處于非預定姿態的工件做進一步篩選，其它姿態的工件無法進入選料槽中，或是在輸送帶傾斜上移的過程中，由于無法得到有效支撐而重新滑落到進料端，擇料條在跟隨輸送帶移動的過程中會帶動位于進料端的工件翻動，從而對處于非預定姿態的工件進行姿態調整，整個定向擇料的過程中，工件不會發生劇烈的碰撞摩擦；工件在移料單元的作用下沿選料槽的長度方向以預定姿態移出，從而滿足定向輸出的要求。

作為優選，所述移料單元包括第一吹氣組件和限位組件，第一吹氣組件設置于輸送帶的一側，其吹氣方向沿選料槽的長度方向設置，所述限位組件的位置與吹氣組件的位置相對應。采用吹氣組件對工件進行吹氣轉移，相較于其它施力裝置其施力更為溫和，不會損傷工件，同時還可將工件上的灰層等異物吹落，以提高裝配精度。

作為優選，所述限位組件包括限位罩和限位驅動件，限位罩能夠在限位驅動件的驅動下扣罩于選料槽的上方，并與選料槽配合限定出沿選料槽長度方向的氣流通道。由于輸送帶是傾斜設置的，限位組件的設置能夠避免工件被壓縮氣體吹落，并能使氣流更為集中，保證工件以準確的姿態移出。

作為優選，所述限位罩為一U型罩，其罩口朝向輸送帶設置，罩口的寬度與選料槽的寬度相匹配，罩口的長度與選料槽的長度相匹配，所述限位驅動件為固設于機架上的氣缸，氣缸的活塞桿通過連接板與限位罩固接，活塞桿垂直于輸送面做往復運動。采用氣缸作為限位驅動件，其結構簡單，行程穩定，與限位罩配合能夠對工件進行可靠有效的限位。