[實(shí)用新型]基于同步液壓缸驅(qū)動(dòng)加載的電主軸可靠性試驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020152390.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211696947U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田海龍;張正陽(yáng);楊兆軍;陳傳海;王繼利;何佳龍;孫國(guó)立;高雷;池佳偉;路堯;王馨瑋;龐浩文;劉嚴(yán);韓良晟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/027
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/027
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林;張晶

1.一種基于同步液壓缸驅(qū)動(dòng)加載的電主軸可靠性試驗(yàn)裝置，其特征在于：包括主軸裝夾部分(2)、加載單元部分(3)、加載單元支撐部分(4)、主要徑向加載部分(5)、軸向加載部分(6)、扭矩加載部分(7)；

所述主軸裝夾部分(2)包括傳力桿(207)；

所述加載單元部分(3)包括加載單元主體(301)、加載單元右端蓋(309)、1號(hào)球形凹槽(314)、2號(hào)球形凹槽(315)、3號(hào)球形凹槽(316)、4號(hào)球形凹槽(317)、5號(hào)球形凹槽(318)；

所述加載單元支撐部分(4)包括加載單元支架主體(401)、1號(hào)加載頭(410)；

所述主要徑向加載部分(5)包括2號(hào)加載頭(508)；

所述軸向加載部分(6)包括3號(hào)加載頭(604)、4號(hào)加載頭(605)、5號(hào)加載頭(606)；

所述扭矩加載部分(7)包括液壓泵部分(7-1)；液壓泵部分(7-1)包括液壓泵(7-101)、扭矩傳輸測(cè)試裝置(7-104)；

所述扭矩傳輸測(cè)試裝置(7-104)中的聯(lián)軸器將液壓泵(7-101)的主軸和傳力桿(207)連接起來(lái)；

所述1號(hào)球形凹槽(314)和2號(hào)球形凹槽(315)中心的連線都過(guò)加載單元主體(301)的圓心且互相垂直；

所述加載單元支架主體(401)最頂端的外圓半徑和加載單元主體(301)的外圓半徑配做，

所述2號(hào)加載頭(508)和1號(hào)球形凹槽(314)半徑配做，1號(hào)加載頭(410)和2號(hào)球形凹槽(315)半徑配做；3號(hào)加載頭(604)、4號(hào)加載頭(605)和5號(hào)加載頭(606)的半徑分別和加載單元右端蓋(309)上的3號(hào)球形凹槽(316)、4號(hào)球形凹槽(317)和5號(hào)球形凹槽(318)半徑配做。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于同步液壓缸驅(qū)動(dòng)加載的電主軸可靠性試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述加載單元支撐部分(4)還包括1號(hào)加載桿(407)、1號(hào)傳感器(408)、1號(hào)液壓缸(409)；

所述1號(hào)加載桿(407)和1號(hào)加載頭(410)通過(guò)螺紋連接，1號(hào)液壓缸(409)將施加的載荷借助1號(hào)加載桿(407)和1號(hào)加載頭(410)組成的結(jié)構(gòu)傳遞到加載單元主體(301)上；裝有1號(hào)傳感器(408)的盒子鎖緊于1號(hào)加載桿(407)緊靠1號(hào)加載頭(410)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于同步液壓缸驅(qū)動(dòng)加載的電主軸可靠性試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述模擬加載部分中的主要徑向加載部分(5)還包括1號(hào)加載底座(501)、2號(hào)液壓缸(505)、2號(hào)加載桿(506)、2號(hào)傳感器(507)；

所述1號(hào)加載底座(501)通過(guò)地腳螺栓固定在地平鐵上，2號(hào)液壓缸(505)通過(guò)螺栓和1號(hào)加載底座(501)連接，2號(hào)加載桿(506)與2號(hào)加載頭(508)通過(guò)螺紋連接，裝有2號(hào)傳感器(507)的盒子鎖緊于2號(hào)加載桿(506)緊靠2號(hào)加載頭(508)處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于同步液壓缸驅(qū)動(dòng)加載的電主軸可靠性試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述模擬加載部分中的軸向加載部分(6)還包括2號(hào)加載底座(601)、3號(hào)液壓缸(602)、3號(hào)傳感器(607)、4號(hào)傳感器(608)、5號(hào)傳感器(609)、3號(hào)加載桿(610)、4號(hào)加載桿(611)和5號(hào)加載桿(612)；

所述3號(hào)液壓缸(602)和2號(hào)加載底座(601)通過(guò)螺栓連接；3號(hào)液壓缸控制3號(hào)加載桿(610)、4號(hào)加載桿(611)和5號(hào)加載桿(612)，這三個(gè)加載桿前端都配有相同的加載頭，依次是3號(hào)加載頭(604)、4號(hào)加載頭(605)和5號(hào)加載頭(606)；裝有3號(hào)傳感器(607)的盒子鎖緊于3號(hào)加載桿(610)緊靠3號(hào)加載頭(604)處，裝有4號(hào)傳感器(608)的盒子鎖緊于4號(hào)加載桿(611)緊靠4號(hào)加載頭(605)處，裝有5號(hào)傳感器(609)的盒子鎖緊于5號(hào)加載桿(612)緊靠5號(hào)加載頭(606)處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于同步液壓缸驅(qū)動(dòng)加載的電主軸可靠性試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述扭矩加載部分(7)還包括油箱部分(7-2)、液壓調(diào)壓控制部分(7-3)、工業(yè)機(jī)器人部分(7-4)、負(fù)載裝置部分(7-5)和配重疊堆(7-6)；

所述液壓泵(7-101)固定在2號(hào)加載底座(601)上，所述扭矩傳輸測(cè)試裝置(7-104)中設(shè)置傳感器；

所述液壓泵(7-101)上設(shè)有1號(hào)出油口(7-102)和1號(hào)回油口(7-103)；

所述油箱部分(7-2)包括油箱主體(7-201)、2號(hào)出油口(7-202)、2號(hào)回油口(7-203)；液壓油管將2號(hào)出油口(7-202)和1號(hào)回油口(7-103)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)液壓泵(7-101)和油箱主體(7-201)的連接；

所述液壓調(diào)壓控制部分(7-3)包括液壓控制柜主體(7-301)、3號(hào)出油口(7-302)、3號(hào)回油口(7-303)、4號(hào)出油口(7-304)、4號(hào)回油口(7-305)、5號(hào)出油口(7-306)、5號(hào)回油口(7-307)、6號(hào)出油口(7-308)、6號(hào)回油口(7-309)；

所述負(fù)載裝置部分(7-5)包括負(fù)載支架(7-501)、1號(hào)負(fù)載液壓缸(7-502)、2號(hào)負(fù)載液壓缸(7-503)、3號(hào)負(fù)載液壓缸(7-504)；

所述工業(yè)機(jī)器人部分(7-4)在負(fù)載支架(7-501)上設(shè)置配重疊堆(7-6)；

所述液壓控制柜主體(7-301)內(nèi)部設(shè)置控制閥、蓄能器液壓元件；

3號(hào)回油口(7-303)和1號(hào)出油口(7-102)連接，3號(hào)出油口(7-302)和2號(hào)回油口(7-203)連接；

4號(hào)出油口(7-304)和4號(hào)回油口(7-305)與1號(hào)負(fù)載液壓缸(7-502)通過(guò)油管連接，5號(hào)出油口(7-306)和5號(hào)回油口(7-307)與2號(hào)負(fù)載液壓缸(7-503)通過(guò)油管連接，6號(hào)出油口(7-308)和6號(hào)回油口(7-309)與3號(hào)負(fù)載液壓缸(7-504)通過(guò)油管連接。