[實用新型]一種基于機器視覺的八工位檢測平臺

有效

• 申請號: 202020150626.1
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN211505182U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 于濤;劉哲
• 申請（專利權）人: 蘇州云靈智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/84;B65G29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的八工位檢測平臺，其特征在于，包含：平臺體(100)、機器視覺檢測組件(200)、機械運動機構(300)、觸摸屏(400)；

所述的機器視覺檢測組件(200)、機械運動機構(300)、觸摸屏(400)安裝在平臺體(100)上，機器視覺檢測組件(200)安裝在平臺體(100)上后方位置，機械運動機構(300)安裝在機器視覺檢測組件(200)下方，觸摸屏(400)安裝在平臺體(100)前方；

所述的平臺體(100)包含左側板(110)、右側板(120)、電源面板(130)、按鈕板(140)、上面板(150)、第一把手(160)、第二把手(170)，所述的左側板(110)安裝在平臺體(100)左側，第一把手(160)安裝在左側板(110)中間位置，所述的右側板(120)安裝在平臺體(100)右側，第二把手(170)安裝在右側板(120)中間位置，所述的電源面板(130)安裝在平臺體(100)后方，電源面板(130)由電源接口(131)和觸發線接口(132)構成，電源接口(131)在電源面板(130)右側，觸發線接口(132)在電源面板(130)左側，所述的按鈕板(140)安裝在平臺體(100)前方，所述的上面板(150)安裝在平臺體(100)上方，上面板(150)上有滑軌(151)，安裝在上面板(150)后方位置；

所述的機器視覺檢測組件(200)包含固定底座(210)、雙立桿(220)、光源調整機構(230)、相機調整機構(240)，所述的固定底座(210)安裝在滑軌(151)上，固定底座(210)上固定板左右兩側設計有通孔，所述的雙立桿(220)由左立桿和右立桿構成，左立桿通過固定底座(210)上左側通孔固定在固定底座(210)上，右立桿通過固定底座(210)上右側安裝孔固定在固定底座(210)上，所述的光源調整機構(230)安裝在雙立桿(220)上，位于雙立桿(220)中下部，所述的相機調整機構(240)安裝在光源調整機構(230)上方；

所述的機械運動機構(300)由旋轉載物臺(310)、旋轉軸、軸承、步進電機構成，所述的步進電機安裝在平臺體內部，所述的旋轉軸一端連接在步進電機上，另一端穿過平臺體上面板連接旋轉載物臺(310)，所述的旋轉載物臺(310)安裝在機器視覺檢測組件(200)下方，所述的軸承安裝在旋轉軸上；

所述的光源調整機構(230)由光源固定橫桿(231)、光源支架(232)、視覺光源(233)、光源控制器構成，所述的光源固定橫桿(231)安裝在雙立桿(220)中下方，所述的光源支架(232)安裝在光源固定橫桿(231)上，位于光源固定橫桿(231)中間位置，所述的視覺光源(233)固定在光源支架(232)上，所述的光源控制器連接視覺光源(233)，放置在平臺體內部；

所述的相機調整機構(240)由相機固定橫桿(241)、相機固定支架(242)、工業相機(243)、工業鏡頭(244)構成，所述的相機固定橫桿(241)安裝在光源固定橫桿(231)上方，所述的相機固定支架(242)安裝在相機固定橫桿(241)上，位于相機固定橫桿(241)中間位置，相機固定支架(242)前端為圓形結構，所述的工業相機(243)共有八個，依次安裝在相機固定支架(242)前端，所述的工業鏡頭(244)安裝在工業相機(243)上。

2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的八工位檢測平臺，其特征在于：還包含控制系統；所述的控制系統包含計算機、PLC可編程邏輯控制器、光源控制器，所述的計算機連接PLC可編程邏輯控制器，所述的PLC可編程邏輯控制器連接機器視覺檢測組件(200)的工業相機(243)、觸摸屏(400)、步進電機，所述的光源控制器連接視覺光源(233)。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的八工位檢測平臺，其特征在于，所述的安裝在平臺體(100)前方的按鈕板(140)包含電源指示燈(141)、電機開關(142)、I/O指示燈(143)，所述的電源指示燈(141)安裝在按鈕板(140)右上方位置，所述的I/O指示燈(143)安裝在電源指示燈(141)下方位置，所述的電機開關(142)安裝在I/O指示燈(143)左側位置。