[實(shí)用新型]雙向移動(dòng)平臺(tái)及包括其的穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020149864.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211997495U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;黃春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

本實(shí)用新型提供一種雙向移動(dòng)平臺(tái)及包括其的穿梭車，該雙向移動(dòng)平臺(tái)包括下框架、上框架、第一驅(qū)動(dòng)部、第一連接件、第二驅(qū)動(dòng)部和第二連接件，所述上框架位于所述下框架的上方；所述第一驅(qū)動(dòng)部通過(guò)所述第一連接件與所述上框架相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述上框架移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)部通過(guò)所述第二連接件與所述下框架相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述下框架移動(dòng)。該雙向移動(dòng)平臺(tái)及包括其的穿梭車，由于上框架、下框架分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)，上框架、下框架可以一起移動(dòng)，也可以分別移動(dòng)，使該雙向移動(dòng)平臺(tái)可滿足電池包解鎖和鎖止的動(dòng)作需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種雙向移動(dòng)平臺(tái)。

本實(shí)用新型還涉及一種包括該雙向移動(dòng)平臺(tái)的穿梭車。

背景技術(shù)

快換式電動(dòng)汽車，可以通過(guò)更換電池包的方式，滿足電動(dòng)汽車的供電需求。在更換電池包的過(guò)程中，需要使用到穿梭車。穿梭車，用于將電池包在電動(dòng)汽車與電池倉(cāng)之間搬運(yùn)，還具有將舊的電池包從電動(dòng)汽車中解鎖，以及將新的電池包裝入電動(dòng)汽車中并鎖止的功能。而電池包從電動(dòng)汽車中解鎖，以及電池包在電動(dòng)汽車中鎖止，是一個(gè)較為復(fù)雜性的過(guò)程，需要分別對(duì)電池包、解鎖裝置的水平移動(dòng)進(jìn)行控制。

從以上描述可知，電池包的安裝和拆卸過(guò)程，需要對(duì)電池包及相關(guān)部件、固定座之間的位置進(jìn)行調(diào)整，還需要在安裝和拆卸過(guò)程單獨(dú)對(duì)電池包的位置進(jìn)行調(diào)整。而由于電動(dòng)汽車的固定座設(shè)置于電動(dòng)汽車的底部，用于換電的穿梭車的整體高度不能設(shè)計(jì)的太厚。因此，需要設(shè)計(jì)一種雙向移動(dòng)平臺(tái)，可以控制電池包及相關(guān)部件整體動(dòng)作，也可以單獨(dú)控制電池包的水平移動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了設(shè)計(jì)一種能沿水平方向進(jìn)行兩個(gè)方向單獨(dú)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的目的，提供一種雙向移動(dòng)平臺(tái)及包括其的穿梭車。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

本實(shí)用新型提供一種雙向移動(dòng)平臺(tái)，包括：

下框架、上框架，所述上框架位于所述下框架的上方；

第一驅(qū)動(dòng)部、第一連接件，所述第一驅(qū)動(dòng)部通過(guò)所述第一連接件與所述上框架相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述上框架移動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)部、第二連接件，所述第二驅(qū)動(dòng)部通過(guò)所述第二連接件與所述下框架相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述下框架移動(dòng)。

較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、第二連接件位于所述下框架的下方，所述下框架形成避讓所述第一連接件的避讓區(qū)域，所述第一連接件位于所述避讓區(qū)域內(nèi)。

較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括：

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述下框架的下方；

第一滑塊，所述第一滑塊與所述上框架相固定，所述第一滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

第二滑塊，所述第二滑塊與所述下框架相固定，所述第二滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

所述下框架形成容納所述第一滑塊的貫穿區(qū)域，所述第一滑塊位于所述貫穿區(qū)域內(nèi)。

較佳地，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為多根，多根所述導(dǎo)軌相互平行。

較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括：

第一驅(qū)動(dòng)件；

第一絲桿，所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿的軸線與所述導(dǎo)軌的延伸方向相平行；

所述第一連接件為第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母套在所述第一絲桿上，所述第一絲桿螺母與所述第一絲桿螺紋連接，所述第一絲桿螺母與所述上框架相固定。

較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量為多個(gè)，第一連接件的數(shù)量為多個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)部、第一連接件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

較佳地，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括：