[實用新型]一種大小頭區分選料機構

有效

• 申請號: 202020149494.0
• 申請日: 2020-02-02
• 公開（公告）號: CN211812090U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 姜饒保
• 申請（專利權）人: 羅夯智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種大小頭區分選料機構，包括提升機和選料機構，所述選料機構包括基座，所述基座的頂端固定連接有水平滑臺缸，所述水平滑臺缸的前表面固定連接有豎直滑臺缸，所述豎直滑臺缸的前表面固定連接有旋轉手指氣缸，所述旋轉手指氣缸的底端設置有抓手，所述抓手的一側固定連接有擋料塊，所述抓手的另一側設置有選料氣缸，所述選料氣缸的一側固定連接有選料頭，所述抓手的底端設置有仿形模座；通過設計的選料氣缸、選料頭、抓手、旋轉手指氣缸和水平滑臺缸，能夠實現對空心棒料的大小頭有效區分后按照所需要的方向上料，并可以識別盲孔及時給上位機發出報警，大大的提高了該裝置的實用性，避免發生不必要意外。

技術領域

本實用新型屬于棒料加工技術領域，具體涉及一種大小頭區分選料機構。

背景技術

棒料加工設備中的原材料如果是實心棒料，則刀具磨損大，材料浪費多，如果用模具做成空心的棒料，則如何區分中心的孔的大小頭就很關鍵。

如授權公告號為CN209754670U的實用新型所公開的一種棒料上料機構，其雖然實現了降低生產成本、降低維護成本、提高工作效率,但仍未解決現有的棒料自動化上料機構對于中間帶臺階孔的短棒料上料，不能準確可靠的區分出大小頭，以及盲孔，若方向放反了，加工的棒料則是次品，甚至會使刀具全部斷裂的問題，為此我們提出一種大小頭區分選料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種大小頭區分選料機構，以解決上述背景技術中提出的不能準確可靠的區分出棒料的大小頭的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種大小頭區分選料機構，包括提升機和選料機構，所述選料機構包括基座，所述基座的頂端固定連接有水平滑臺缸，所述水平滑臺缸的前表面固定連接有豎直滑臺缸，所述豎直滑臺缸的前表面固定連接有旋轉手指氣缸，所述旋轉手指氣缸的底端設置有抓手，所述抓手的一側固定連接有擋料塊，所述抓手的另一側設置有選料氣缸，所述選料氣缸的一側固定連接有選料頭，所述抓手的底端設置有仿形模座，所述仿形模座的一側設置有接近開關，所述基座的一側設置有基恩士檢測開關。

優選的，所述提升機的前端設置有桌架，所述桌架的上表面一側設置有第一直振，所述第一直振的一側設置有第二直振，所述第二直振的一側設置有第三直振。

優選的，所述第二直振、選料機構和第三直振的底端均固定連接與桌架，且所述選料機構處于第二直振和第三直振的中間位置。

優選的，所述仿形模座的底端固定連接有第一安裝板，所述仿形模座通過安裝板與基座固定連接。

優選的，所述基恩士檢測開關的頂端設置有第二安裝板，所述基恩士檢測開關通過第二安裝板與基座固定連接。

優選的，所述選料氣缸的底端設置有第三安裝板，所述選料氣缸通過第三安裝板與基座固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供了一種大小頭區分選料機構，通過設計的選料氣缸、選料頭、抓手、旋轉手指氣缸和水平滑臺缸，能夠實現對空心棒料的大小頭有效區分后按照所需要的方向上料，并可以識別盲孔及時給上位機發出報警，大大的提高了該裝置的實用性，避免發生不必要意外。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的選料機構局部結構示意圖。

圖中：1、提升機；2、第一直振；3、第二直振；4、第三直振；5、選料機構；5-1、選料氣缸；5-2、選料頭；5-3、抓手；5-4、擋料塊；5-5、仿形模座；5-6、接近開關；5-7、基恩士檢測開關 ；5-8、旋轉手指氣缸；5-9、豎直滑臺缸；5-10、水平滑臺缸；5-11、基座。

具體實施方式