[實用新型]一種移動式焊接機器人

有效

• 申請號: 202020147209.1
• 申請日: 2020-01-24
• 公開（公告）號: CN212019834U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李潘鋒
• 申請（專利權）人: 李潘鋒
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式焊接機器人，包括主箱(10)，其特征在于：所述主箱(10)底部固定設置有萬向輪(1)，且主箱(10)內部一側固定設置有控制器(2)，所述主箱(10)內部另一側固定設置有電源(4)，且主箱(10)上端固定設置有滑軌(14)，所述滑軌(14)上端滑動設置有滑塊(15)，所述滑塊(15)上端固定設置有滑動箱(5)，所述滑動箱(5)通過滑軌(14)與滑塊(15)配合作用與主箱(10)構成滑動連接結構，且滑動箱(5)內部底端固定設置有第一步進電機(3)，所述第一步進電機(3)上端轉動設置有轉板(6)，所述轉板(6)一側轉動設置于滑動箱(5)上部外側，且轉板(6)上端固定設置有電動液壓伸縮桿(7)，所述電動液壓伸縮桿(7)上端固定設置有轉軸(8)，所述轉軸(8)側面設置有第二步進電機(16)，所述第二步進電機(16)一側固定于電動液壓伸縮桿(7)的上端，所述轉軸(8)上端固定設置有套筒(12)，所述套筒(12)通過轉軸(8)與電動液壓伸縮桿(7)構成轉動結構，且套筒(12)中部一側固定設置有支桿(11)，所述支桿(11)另一端固定設置有攝像頭(9)，所述套筒(12)的尾端固定設置有焊頭(13)，所述主箱(10)側部固定設置有接收器(17)。

2.根據權利要求1所述的一種移動式焊接機器人，其特征在于：所述攝像頭(9)的方向一直固定于焊頭(13)尖頭的位置。

3.根據權利要求1所述的一種移動式焊接機器人，其特征在于：所述滑軌(14)位于主箱(10)的表面，且滑軌(14)呈“十”字型結構。

4.根據權利要求1所述的一種移動式焊接機器人，其特征在于：所述萬向輪(1)設置有四個，且萬向輪(1)分布在主箱(10)的四個角上。

5.根據權利要求1所述的一種移動式焊接機器人，其特征在于：所述萬向輪(1)、第一步進電機(3)、電動液壓伸縮桿(7)、攝像頭(9)、焊頭(13)以及第二步進電機(16)均由控制器(2)控制。

6.根據權利要求1所述的一種移動式焊接機器人，其特征在于：所述萬向輪(1)、控制器(2)、第一步進電機(3)、電動液壓伸縮桿(7)、攝像頭(9)、焊頭(13)以及第二步進電機(16)均由電源(4)提供動力源。

7.根據權利要求1所述的一種移動式焊接機器人，其特征在于：所述接收器(17)用來接收外部控制系統發出的命令。