[實用新型]氬弧焊智能焊接裝置

有效

• 申請號: 202020147004.3
• 申請日: 2020-01-24
• 公開（公告）號: CN213196043U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 黃安庭;俞玨涵;楊紅亮;吳曉紅;韓云松;張繼生;鄭劍興
• 申請（專利權）人: 杭州制氧機集團股份有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳琦;陳繼亮

一種氬弧焊智能焊接裝置，它包括焊接操作機和設置在操作機下方的滾輪架，所述焊接操作機由設置在地面上的支撐柱以及設置在支撐柱上的支撐臂構成，該支撐臂通過上下左右4個定位塊進行固定，并在支撐臂的前端設有氬弧焊接機頭，該氬弧焊接機頭正對下方的滾輪架，所述焊接操作機、氬弧焊接頭和滾輪架均由PLC電控系統控制，它具有設計合理，操作簡單，可以自動完成焊接過程中焊槍的位置調整。本系統可以實現工件落位后自動定位筒體位置、自動定位焊縫位置、自動調節滾輪架位置、自動調節焊接操作機位置、自動開始施焊、自動匹配焊接速度、自動調節焊接參數、焊后自動熄弧，從工件落位后由系統控制過程自動進行。

技術領域

本專利涉及于機械行業有色材料智能化自動焊接裝置，特別涉及于一種鋁鎂合金材料空分壓力容器筒體直縫、環縫自動氬弧焊焊接裝置，屬于自動化技術領域。

背景技術

筒體是空分壓力容器的主要部件，筒體由板料經過卷制焊接加工而來，由于空分壓力容器的特殊性，現存的主要焊接方式都需要依靠焊工來進行操作，人工操作中可變因素多，勞動強度大，焊接過程中對員工也有職業健康方面的損害。人工操作受經驗、身體條件和心情影響很大，操作不能保證穩定，不但不能保證焊接的穩定性且生產效率較低。從提高有色材料空分壓力容器的焊接質量和生產效率等方面考慮，結合大型空分壓力容器的特性來看，有必要開發一種氬弧焊智能化自動焊接系統，以實現有色材料壓力容器筒體氬弧焊焊接工作自動進行，在保證焊接質量的同時提高生產效率。

發明內容

本發明旨在提出一種氬弧焊智能焊接跟蹤控制系統，具有操作簡單，提高焊接質量及提高生產效率的特點。為實現上述目的，本實用新型針對上述問題主要通過以下技術方案得以解決：一種氬弧焊智能焊接裝置，它包括焊接操作機和設置在操作機下方的滾輪架，所述焊接操作機由設置在地面上的支撐柱以及設置在支撐柱上的支撐臂構成，該支撐臂通過上下左右4個定位塊進行固定，并在支撐臂的前端設有氬弧焊接機頭，該氬弧焊接機頭正對下方的滾輪架，所述焊接操作機、氬弧焊接頭和滾輪架均由PLC電控系統控制。

作為優選：所述氬弧焊接頭由激光焊縫跟蹤器和支架組成，并在支架上安裝有焊槍，該焊槍一端連接有焊絲校直裝置，在所述激光焊縫跟蹤器和支架上設有三套CCD攝像頭，所述三套CCD攝像頭用于觀察焊槍與焊接操作機的位置，其中第一套CCD攝像頭斜向下設置于激光焊縫跟蹤器的下方，用于觀察焊接操作機與筒體的相對位置，便于調整二者位置，以保證焊接位置正確，第二套CCD攝像頭豎直布置在支架上用于觀察焊槍與焊縫的相對位置，便于調整二者位置，以保證焊槍行進路線與焊縫保持一致，第三套CCD攝像頭安裝在支架底部的焊槍一側，用于觀察焊接熔池的變化，以及時掌握焊接情況，所述的滾輪架采用伺服電機，以有效控制焊接速度，并配合程序延時調整焊槍位置，以達到最好的焊接效果，所述三套CCD攝像頭，焊槍、激光焊接跟蹤器均有PLC電控系統控制。

作為優選：所述PLC電控系統設置在電控柜中，該電控柜上設有監視區和操作區，監視區位于操作區的上方，其中監視區內設有觸摸屏和CCD監視屏，并在下方操作區內設有實體按鍵和焊接參數調整面板，并在一側設有放置遙控操作面板用的放置架。

作為優選：所述遙控操作面板內設有無線發射器，可將遙控操作面板脫離電控柜操作，并配合無線發射器將操作信號發射給電控柜中PLC電控系統，并配合PLC電控系統中的指令共同發出操作指令。

本專利的有益效果：本專利的設計合理，操作簡單，可以自動完成焊接過程中焊槍的位置調整。本系統可以實現工件落位后自動定位筒體位置、自動定位焊縫位置、自動調節滾輪架位置、自動調節焊接操作機位置、自動開始施焊、自動匹配焊接速度、自動調節焊接參數、焊后自動熄弧，從工件落位后由系統控制過程自動進行，焊接過程中自動反饋工件及設備運行狀態，并且可以通過信息輸出端口與MES系統連接，進行遠程操作，在保證焊接質量的同時提高生產效率。

附圖說明

圖1為氬弧焊智能焊接跟蹤控制系統示意圖；

圖2為氬弧焊機機頭示意圖。