[實用新型]一種智能掃地機器人

有效

• 申請號: 202020146806.2
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN212489759U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 史旭臨
• 申請（專利權）人: 史旭臨
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

本實用新型涉及機器人技術領域，具體來說是一種智能掃地機器人，其特征在于包括一主體機，主體機底部設有腳輪，能獨立行走，主體機底部一側設有吸風口和毛刷，另一側設有干布，所述主體機內設有滾輪，干布纏繞在滾輪上，滾輪由電機驅動；一分離機，分離機底部設有滾輪，能獨立行走，分離機通過外放管與主體機連接，主體機內設有腔體，用于容納分離機，其優點在于：主機難以清潔的一些角落設計有分離機進行清潔，確保的清潔的全覆蓋性；通過使用儲備的一次性抹布并且自動更換的方式，大大減少人工維護，只需兩三個月更換一次性抹布。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體來說是一種智能掃地機器人。

背景技術

現在社會家庭中，智能掃地機器人使用得越來越多，現在絕大多數的掃地機器人是圓形的主體，底部設有滾輪、探測器和吸頭，但是房間中的一些角落對于圓形主體來說是死角，不能保證這些角落的清潔。專利：掃地機器人，申請號：2018102965587，該專利的主體就是傳統的圓形，但是該專利安裝有一個輔助清潔裝置，可以伸出一個清潔手臂對一些主體無法清潔的角落進行清潔。但是該專利與傳統的掃地機器人一樣具有幾個問題：1.掃地機器人的體積比較小，電池儲量比較小，使用一段時間之后就需要充電；2.只有吸塵功能，類似于小型的智能吸塵器；即使是一些具有擦拭功能的掃地機器人，也僅僅是在裝置的底部固定一塊抹布，在使用完畢后要手動卸下抹布，再換上干凈的抹布，十分不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種通過子母機組合搭配，具有更大的電池儲量，同時兼具吸塵和擦拭功能的智能掃地機器人。

為了實現上述目的，設計一種智能掃地機器人，其特征在于包括一主體機，主體機底部設有腳輪，能獨立行走，主體機底部一側設有吸風口和毛刷，另一側設有干布，所述主體機內設有滾輪，干布纏繞在滾輪上，滾輪由電機驅動；一分離機，分離機底部設有滾輪，能獨立行走，分離機通過外放管與主體機連接，主體機內設有腔體，用于容納分離機。

主體機內設有四個滾輪，第一滾輪上纏繞有干凈濕布，第一滾輪一側設有水箱，干凈濕布依次通過水箱，底部滾軸，連接至第三滾輪，第二滾輪上設有干凈干布，干凈干布通過底部滾軸，連接至第四滾輪。

主體機底部設有海綿，用于壓實干凈濕布和干凈干布。

主體機內腔體設有外放管盤，外放管纏繞在外放管盤上與分離機連接。

主體機上設有可視探頭，用于識別障礙物，并判斷是否放出分離機。

主體機內設有積塵箱，積塵箱內設有積塵袋，積塵箱頂部與風機連接，積塵箱底部與吸風口連接。

主體機內還設有溫度傳感器、蜂鳴器、燃氣傳感器和煙霧傳感器。

本實用新型同現有技術相比，其優點在于：

1.主機難以清潔的一些角落設計有分離機進行清潔，確保的清潔的全覆蓋性；

2.通過使用儲備的一次性抹布并且自動更換的方式，大大減少人工維護，只需兩三個月更換一次性抹布；

3.除了具有傳統掃地機具備的吸塵功能之外，還通過濕布和干布對地面進行擦拭，使得清潔效果更好；

4.內置有溫度傳感器、燃氣傳感器、煙霧傳感器和蜂鳴器，可以對房間內的溫度、燃氣和煙霧進行檢測，同時蜂鳴器可以提供警報作用。

附圖說明

圖1是本實用新型側面內部結構圖；

圖2是本實用新型正面內部結構圖；