[實用新型]踏板角度傳感器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020145978.8 | 申請日: | 2020-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN211504002U | 公開(公告)日: | 2020-09-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 梁高峰 | 申請(專利權(quán))人: | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號: | G01B7/30 | 分類號: | G01B7/30;B60T17/22 |
| 代理公司: | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪貴 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 踏板 角度 傳感器 | ||
1.一種踏板角度傳感器,用于檢測車輛的油門踏板或剎車踏板的旋轉(zhuǎn)角度,油門踏板或剎車踏板包括踏板部和踏板臂,其特征在于:所述踏板角度傳感器包括第一殼體(7)、轉(zhuǎn)子(4)、PCB板(3)和第二殼體(2),所述第一殼體(7)和第二殼體(2)之間形成收容空間,用以收容轉(zhuǎn)子(4)和PCB板(3),其中所述第一殼體(7)、第二殼體(2)和PCB板(3)固定在車輛上,所述轉(zhuǎn)子(4)直接或間接地與踏板臂連接,被所述踏板臂帶動而旋轉(zhuǎn),所述PCB板(3)包括磁場產(chǎn)生單元(30)和信號采集單元(32),用以感測所述轉(zhuǎn)子(4)的旋轉(zhuǎn)角度,所述磁場產(chǎn)生單元(30)和信號采集單元(32)均以印刷電路形成的線圈實現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板角度傳感器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子(4)包括圓柱狀本體(41)和自本體(41)的外圓周沿徑向均勻延伸設(shè)置的若干凸齒(40),所述凸齒(40)之間設(shè)有空部,各所述凸齒(40)的形狀相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板角度傳感器,其特征在于,所述PCB板(3)固定在所述第一殼體(7)和第二殼體(2)之間形成的收容空間內(nèi),所述磁場產(chǎn)生單元(30)和信號采集單元(32)設(shè)置在PCB板(3)的同一表面,面對所述轉(zhuǎn)子(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板角度傳感器,其特征在于,所述磁場產(chǎn)生單元(30)和信號采集單元(32)分別按照預(yù)定旋繞規(guī)律旋繞形成,呈同心圓環(huán)狀排布,與所述轉(zhuǎn)子(4)的旋轉(zhuǎn)軸線同軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踏板角度傳感器,其特征在于,所述磁場產(chǎn)生單元(30)同軸地位于信號采集單元(32)的外側(cè),所述信號采集單元(32)的內(nèi)外徑分別對應(yīng)于凸齒(40)的內(nèi)外徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的踏板角度傳感器,其特征在于,所述第一殼體(7)設(shè)置有軸向孔(71),所述轉(zhuǎn)子(4)的本體(41)的末端可轉(zhuǎn)動地延伸入第一殼體(7)的軸向孔(71)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的踏板角度傳感器,其特征在于,還包括轉(zhuǎn)動撥桿(72)和連接桿(73),所述轉(zhuǎn)動撥桿(72)的一端為自由端(720),另一端為連接端,所述連接桿(73)的兩端分別與轉(zhuǎn)動撥桿(72)的連接端、轉(zhuǎn)子(4)的本體(41)的末端干涉配合連接,所述轉(zhuǎn)動撥桿(72)、連接桿(73)和轉(zhuǎn)子(4)的本體(41)構(gòu)成Z型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踏板角度傳感器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動撥桿(72)與轉(zhuǎn)子(4)的本體(41)的軸線平行,所述連接桿(73)的延伸方向垂直于轉(zhuǎn)動撥桿(72)和轉(zhuǎn)子(4)的本體(41)的軸線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的踏板角度傳感器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動撥桿(72)的自由端(720)與踏板臂固定連接,被踏板臂帶動而旋轉(zhuǎn),并且所述旋轉(zhuǎn)以所述轉(zhuǎn)子(4)的本體(41)的軸線為旋轉(zhuǎn)軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的踏板角度傳感器,其特征在于,所述第一殼體(7)包括內(nèi)表面和外表面,其中內(nèi)表面是面對收容空間的表面,外表面是背對收容空間的表面,所述轉(zhuǎn)動撥桿(72)和連接桿(73)凸伸設(shè)置在第一殼體(7)的外表面外,或者,所述連接桿(73)設(shè)置在第一殼體(7)的收容空間內(nèi),所述第一殼體(7)對應(yīng)于轉(zhuǎn)動撥桿(72)的運動軌跡貫穿開設(shè)一狹長槽,所述轉(zhuǎn)動撥桿(72)穿過所述狹長槽而與踏板臂固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的踏板角度傳感器,其特征在于,所述第一殼體(7)設(shè)置有從其外表面或內(nèi)表面上突出延伸的止擋部(74),凸伸在所述轉(zhuǎn)動撥桿(72)運動路徑的可允許運行的極限位置上,被構(gòu)造成用于限制所述轉(zhuǎn)動撥桿(72)的起始和/或終止的運行位置,所述止擋部(74)是自突出設(shè)置在第一殼體(7)表面上的圍欄、齒狀、鉤狀或柱狀突部。
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