[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 202020144832.1
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212170472U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 史超
• 申請（專利權）人: 深圳國信泰富科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

本實用新型公開一種機械手，包括：機械臂傳動軸、連接件和機械手本體，機械手本體的一端通過連接件與機械臂傳動軸固定連接；機械手本體包括：一機械手掌和至少三機械手指，三機械手指活動設于機械手掌的另一端，一機械手指位于機械手掌的一側，另兩機械手指位于機械手掌的另一側，三機械手指呈“品”字形設置；每一機械手指均包括：第一機械手指部、第二機械手指部和第三機械手指部，第三機械手指部的一端與機械手掌的另一端之間、第三機械手指部的另一端與第二機械手指部的一端之間、第二機械手指部的另一端與第一機械手指部的一端之間均通過夾持傳動機構活動連接。本實用新型布局合理，能夠模仿人手進行精細工作的處理。

技術領域

本實用新型涉及機器人的技術領域，尤其涉及一種機械手。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人的任務是協助或取代人類進行工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著科學技術的不斷發展，越來越多的機器人手臂開始應用于工業生產領域，用來代替人類進行簡單的重復動作，但機械手的控制精度仍有提升的空間，目前尚難以模仿人手進行一些精細工作的處理，這是本領域技術發展的瓶頸之一。

發明內容

針對現有的機械手存在不能模仿人手進行精細工作的處理的上述問題，現旨在提供一種機械手，布局合理，機械手能夠靈活運作，模仿人手進行精細工作的處理。

具體技術方案如下：

一種機械手，包括：機械臂傳動軸、連接件和機械手本體，所述機械手本體的一端通過所述連接件與所述機械臂傳動軸固定連接，所述機械臂傳動軸用于驅動所述機械手本體活動；

所述機械手本體包括：一機械手掌和至少三機械手指，三所述機械手指活動設于所述機械手掌的另一端，一所述機械手指位于所述機械手掌的一側，另兩所述機械手指位于所述機械手掌的另一側，另兩所述機械手指分別位于該一所述機械手指的兩側，三所述機械手指呈“品”字形設置；

每一所述機械手指均包括：第一機械手指部、第二機械手指部和第三機械手指部，所述第三機械手指部的一端與所述機械手掌的另一端之間、所述第三機械手指部的另一端與所述第二機械手指部的一端之間、所述第二機械手指部的另一端與所述第一機械手指部的一端之間均通過夾持傳動機構活動連接；

每一所述夾持傳動機構均包括：

驅動電機，所述驅動電機安裝于所述機械手掌內或所述第三機械手指部內或所述第二機械手指部內；

傘形齒輪，所述傘形齒輪設于所述機械手掌內或所述第三機械手指部內或所述第二機械手指部內，所述傘形齒輪與所述驅動電機的驅動軸傳動連接；

第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪設于所述機械手掌內或所述第三機械手指部內或所述第二機械手指部內，所述第一驅動齒輪通過轉軸與所述機械手掌的內壁或所述第三機械手指部的內壁或所述第二機械手指部的內壁轉動連接，所述第一驅動齒輪包括相互連接的傘齒部和齒輪部，所述傘形齒輪與所述傘齒部嚙合連接；

第二驅動齒輪，所述第二驅動齒輪設于所述機械手掌內或所述第三機械手指部內或所述第二機械手指部內，所述第二驅動齒輪通過所述轉軸與所述機械手掌的內壁或所述第三機械手指部的內壁或所述第二機械手指部的內壁轉動連接，所述第二驅動齒輪與所述第一驅動齒輪相正對，所述第二驅動齒輪通過固定桿與所述第一驅動齒輪固定連接；

第一連接板，所述第一連接板的一端與所述機械手掌的另一端內壁或所述第三機械手指部的另一端的內壁或所述第二機械手指部的另一端的內壁固定連接；