[實用新型]一種機器人用爬梯設備

有效

• 申請號: 202020144805.4
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212071955U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 史超
• 申請（專利權）人: 深圳國信泰富科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B62D57/032
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種機器人用爬梯設備，應用于智能機器人，所述智能機器人包括一主軀體；

其特征在于，該種機器人用爬梯設備具體包括：

兩條前爬梯肢，每條所述前爬梯肢分別通過一第一連接軸可轉向地連接靠近所述主軀體的前部的第一側和第二側；

兩條后爬梯肢，每條所述后爬梯肢分別通過一第二連接軸可轉向地連接靠近所述主軀體的后部的第一側和第二側；

至少四個角度傳感器，每個角度傳感器分別安裝于每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢上，用于感應每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢的爬梯運行方向，以糾正每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢的爬梯角度。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用爬梯設備，其特征在于，每條所述前爬梯肢包括一第一爬梯勾爪。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用爬梯設備，其特征在于，每條所述后爬梯肢包括一第二爬梯勾爪。

4.根據權利要求2所述的一種機器人用爬梯設備，其特征在于，每條所述前爬梯肢還包括一機械爪，安裝在于所述第一爬梯勾爪的第一側，當所述前爬梯肢和\或每條所述后爬梯肢的所述爬梯角度出錯時，以調整所述機器人用爬梯設備的整體爬梯形態。

5.根據權利要求1所述的一種機器人用爬梯設備，其特征在于，機器人用爬梯設備還包括一中控裝置，所述中控裝置安裝于所述主軀體的前部的內部，用于根據外部的控制信號控制每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢的所述爬梯角度。

6.根據權利要求5所述的一種機器人用爬梯設備，其特征在于，每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢均采用多軸傳動結構。

7.根據權利要求1所述的一種機器人用爬梯設備，其特征在于，所述機器人用爬梯設備還包括一頭部，所述頭部安裝于所述主軀體的上部，所述頭部進一步包括：

一第一攝像頭，安裝于所述頭部的前部處，用于所述機器人用爬梯設備進行獲取遠處環境信息；

一第二攝像頭，連接于所述第一攝像頭，用于所述機器人用爬梯設備進行獲取近處環境信息；

一第三攝像頭，連接于所述第二攝像頭；

一第四攝像頭，安裝于所述頭部的后部處，并連接于所述第三攝像頭，所述第三攝像頭和所述第四攝像頭用于所述機器人用爬梯設備進行獲取四周環境信息。

8.根據權利要求7所述的一種機器人用爬梯設備，其特征在于，所述頭部還包括：

一雷達裝置，所述雷達裝置分別連接所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述第三攝像頭以及所述第四攝像頭，以一恒定速度旋轉對所述遠處環境信息、所述近處環境信息以及所述四周環境信息進行監測數據。

9.根據權利要求7所述的一種機器人用爬梯設備，其特征在于，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭為高動態范圍彩色立體攝像頭。