[實用新型]一種新型碗筷傳動裝置

有效

• 申請號: 202020144631.1
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212024019U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 劉昌鈞
• 申請（專利權）人: 昆山少亨自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G23/22;A47J47/01;A47J47/16
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 曹恒濤

為了增加智能無人廚房的集成度和自動化程度，本實用新型提出一種新型碗筷傳動裝置，其包括：第一電機1、滾輪、皮帶3、碗部預放架子7、碗傳輸通道6、動力傳動機構和推碗器5，其特征在于：第一電機1的電機軸與滾輪連接，滾輪外部穿過皮帶3，皮帶3的第一端31固定在碗部預放架子7的側面上部，皮帶3的第二端32固定在碗部預放架子7的側面下部，且在皮帶3的內側分別設置上部固定支點和下部固定支點，上部固定支點的高度高于碗部預放架子7的最高點，下部固定支點的高度低于碗部預放架子7的最低點，第一電機1的電機軸的高度位于上部固定支點和下部固定支點之間。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，較為具體的，涉及到一種新型碗筷傳動裝置。

背景技術

目前，現有的智能無人廚房的開發中，對于碗具或者筷子的自動化傳動方式目前是一片空白。現有的對碗具或者筷子的處理電器也僅僅是洗碗柜或者消毒柜之類的，但是洗碗柜和消毒柜均無法將碗筷從指定位置輸送到用戶面前，并且洗碗機和消毒柜的體積也相對較大，無法直接集成在智能無人廚房中。

目前，我司研發出一款智能無人廚房，其中包含全自動電飯鍋，可以實現自動加米、自動加水、自動淘米和自動煮飯的過程，當米飯蒸煮完成后，當用戶開始吃飯的時候，需要自己取出飯碗，根據自己的飯量進行人工盛飯，在此過程中，為了方便用戶能夠順利拿到飯碗和筷子，需要設計一套合理的推碗裝置和推筷裝置。

實用新型內容

有鑒于此，為了增加智能無人廚房的集成度和自動化程度，本實用新型提出一種新型碗筷傳動裝置，其通過第一電機帶動碗傳輸通道進行升降，并通過第二電機和第三電機同步帶動推碗器朝向碗傳輸通道運動，使得飯碗從碗部預放架子進入到碗傳輸通道，筷子從碗部預放架子進入到筷子簍，可以方便用戶直接從碗傳輸通道和筷子簍中分別拿去飯碗和筷子。

一種新型碗筷傳動裝置，其包括：第一電機1、滾輪、皮帶3、碗部預放架子7、碗傳輸通道6、動力傳動機構和推碗器5，其特征在于：第一電機1 的電機軸與滾輪連接，滾輪外部穿過皮帶3，皮帶3的第一端31固定在碗部預放架子7的側面上部，皮帶3的第二端32固定在碗部預放架子7的側面下部，且在皮帶3的內側分別設置上部固定支點和下部固定支點，上部固定支點的高度高于碗部預放架子7的最高點，下部固定支點的高度低于碗部預放架子7的最低點，第一電機1的電機軸的高度位于上部固定支點和下部固定支點之間，第一電機1的電機軸旋轉時，能夠帶動皮帶3沿著上部固定支點、滾輪和下部固定支點旋轉，從而帶動碗部預放架子7上下移動，當碗部預放架子7移動到最底端時，自動化設備將洗碗機中的碗放置在碗部預放架子7 的指定位置，并且將洗碗機中的筷子放置在碗部預放架子7的指定位置，當碗部預放架子7向上移動到與碗傳輸通道6的位置齊平或者高出1mm～1cm時，碗部預放架子7停止運動保持靜止；動力傳動機構與推碗器5連接，推碗器 5設置在碗部預放架子7旁邊，推碗器5可以在動力傳動機構的作用下向碗傳輸通道6迫近，使得飯碗從碗部預放架子7的指定位置進入到碗傳輸通道 6中，筷子簍61固定在碗部預放架子7的遠離推碗器5的一側上部，這樣可以使得推碗器5在動力傳動機構的作用下向碗傳輸通道6迫近時，筷子可以從碗部預放架子7的指定位置進入到筷子簍61中。

進一步的，第二滾輪12和第三滾輪13壓迫在皮帶3的外側，使得皮帶 3能夠貼合在第一滾輪11的外側進行旋轉。

進一步的，上部固定支點為第四滾輪14，下部固定支點為第五滾輪15，第一電機1的電機軸與第一滾輪11連接，這樣可以減少第一電機1的能耗損失。