[實用新型]自動分揀裝置

有效

• 申請號: 202020144585.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212093294U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 周君瑜;馬建
• 申請（專利權）人: 貝克頓·迪金森公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張豐豪

1.一種自動分揀裝置，其特征在于，所述自動分揀裝置包括：

用于放置至少一個交付容器架的交付工位，所述交付容器架用于接納未分揀的樣本容器；

用于放置兩個或更多個分揀容器架的分揀工位，所述分揀容器架用于接納分揀后的樣本容器；和

機械臂，所述機械臂構造成在控制器的控制下按預定分揀規則將接納在所述交付容器架中的樣本容器自動地分揀到放置在所述分揀工位上的相應分揀容器架中；

其中，每個樣本容器均設置有第一RFID標簽，所述第一RFID標簽含有與所述預定分揀規則相關聯的信息；并且

其中，所述自動分揀裝置包括第一RFID閱讀器，所述第一RFID閱讀器構造成至少能夠讀取所述第一RFID標簽的所述信息，以便于所述機械臂在所述控制器的控制下基于所述信息實施分揀。

2.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述交付容器架設置有第二RFID標簽，所述第二RFID標簽含有與所述交付容器架相關的信息；并且所述交付工位包括至少一個第二RFID閱讀器，所述第二RFID閱讀器構造成至少能夠讀取所述第二RFID標簽的信息。

3.根據權利要求2所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述第二RFID標簽設置在所述交付容器架的側部，并且所述第二RFID標簽被定位成與所述第二RFID閱讀器基本面對。

4.根據權利要求3所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述交付容器架的側部設置有凹槽，所述第二RFID標簽被容納在所述凹槽中。

5.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述分揀容器架設置有第三RFID標簽，所述第三RFID標簽含有與所述分揀容器架相關的信息；并且所述分揀工位包括至少一個第三RFID閱讀器，所述第三RFID閱讀器構造成至少能夠讀取所述第三RFID標簽的信息。

6.根據權利要求5所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述第三RFID標簽設置在所述分揀容器架的側部，并且所述第三RFID標簽被定位成與所述第三RFID閱讀器基本面對。

7.根據權利要求6所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述分揀容器架的側部設置有凹槽，所述第三RFID標簽被容納在所述凹槽中。

8.根據權利要求5所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述分揀工位包括兩個或更多個所述第三RFID閱讀器，每個所述第三RFID閱讀器均構造成至少能夠分別讀取所述分揀容器架中的一個分揀容器架的第三RFID標簽的信息。

9.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述第一RFID標簽設置在所述樣本容器的底部，所述機械臂構造成能夠將所述樣本容器移動至所述第一RFID閱讀器的上方，以便于讀取所述RFID便簽的信息。

10.根據權利要求9所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述第一RFID標簽被包覆模制在所述樣本容器的底部。

11.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述自動分揀裝置包括群讀機，所述群讀機構造成至少能夠一次性地讀取所述交付容器架中的所有樣本容器的第一RFID標簽的信息。

12.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述第一RFID閱讀器構造成群讀機，所述群讀機構造成至少能夠一次性地讀取所述交付容器架中的所有樣本容器的第一RFID標簽的信息。

13.根據權利要求12所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述第一RFID標簽設置在所述樣本容器的底部，所述群讀機設置在所述交付工位并且位于所述交付容器架的下方，以便于一次性地讀取所述交付容器架中的所有樣本容器的第一RFID標簽的信息。