[實(shí)用新型]自動(dòng)上下料設(shè)備及3D打印系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020144301.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN211763527U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉青山;黃鶴源;蔡德信;高煒旌;桂培炎;李欽;萬欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/20
• 分類號(hào): B29C64/20;B29C64/245;B33Y30/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 汪喆

1.一種自動(dòng)上下料設(shè)備，用于3D打印裝置，其特征在于，包括夾持裝置和機(jī)械抓手；

所述機(jī)械抓手與所述夾持裝置相連接，且能夠帶動(dòng)所述夾持裝置移動(dòng)，所述夾持裝置包括基座、多個(gè)導(dǎo)向件以及多個(gè)夾持件；

所述導(dǎo)向件與所述基座滑動(dòng)連接，且能夠在所述基座上沿第一方向滑動(dòng)；

所述夾持件與所述導(dǎo)向件對(duì)應(yīng)設(shè)置，且相鄰所述夾持件能夠通過所述導(dǎo)向件互相接近或遠(yuǎn)離，對(duì)所述3D打印裝置的打印平臺(tái)進(jìn)行夾持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述基座的側(cè)壁面上沿所述第一方向開設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向件為滑塊，所述滑塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌內(nèi)，且與所述夾持件相連接，相鄰所述夾持件能夠沿所述導(dǎo)軌互相接近或遠(yuǎn)離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述夾持件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件包括第一動(dòng)臂和第一夾持部，所述第二夾持件包括第二動(dòng)臂和第二夾持部；

所述第一夾持部與所述第二夾持部沿第二方向延伸，且分別與所述第一動(dòng)臂和所述第二動(dòng)臂互相垂直設(shè)置。

4.一種3D打印系統(tǒng)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料設(shè)備、所述打印平臺(tái)以及所述3D打印裝置；

所述打印平臺(tái)包括打印面板和連接塊，所述連接塊設(shè)置于所述打印面板背離打印面的一側(cè)；

所述連接塊上沿所述第一方向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第一夾持部與所述第二夾持部能夠伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)；

當(dāng)所述第一夾持部與所述第二夾持部在所述導(dǎo)向槽內(nèi)相背運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一夾持部與第二夾持部能夠?qū)⑺龃蛴∑脚_(tái)夾起；

當(dāng)所述第一夾持部與所述第二夾持部在所述導(dǎo)向槽內(nèi)相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一夾持部與第二夾持部能夠?qū)⑺龃蛴∑脚_(tái)釋放。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾持部上設(shè)有第一凸部，所述第二夾持部上設(shè)有第二凸部，所述導(dǎo)向槽的軸線的兩側(cè)分別開設(shè)有第一凹部和第二凹部；

當(dāng)所述第一夾持部與所述第二夾持部相背運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一凸部能夠插入所述第一凹部，所述第二凸部能夠插入所述第二凹部，從而夾起所述打印平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述第一凸部與所述第二凸部上均開設(shè)有定位孔，所述第一凹部與所述第二凹部上均開設(shè)有定位件；

當(dāng)所述第一凸部與所述第二凸部分別插入所述第一凹部和所述第二凹部時(shí)，所述定位件能夠插入所述定位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述3D打印裝置包括鎖定機(jī)構(gòu)；

所述鎖定機(jī)構(gòu)與所述打印平臺(tái)可拆卸連接，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括安裝板、固定塊、壓塊、轉(zhuǎn)動(dòng)件以及握持件，所述固定塊與所述安裝板配合，將所述打印平臺(tái)夾緊；

所述固定塊設(shè)置于所述安裝板上，所述固定塊上開設(shè)有第一容納槽，所述壓塊滑動(dòng)設(shè)置于所述第一容納槽內(nèi)，所述壓塊上開設(shè)有第二容納槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置于所述第二容納槽內(nèi)，且能夠在所述第二容納槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述握持件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件；

所述壓塊朝向與所述連接塊的一側(cè)設(shè)有凸塊，所述連接塊對(duì)應(yīng)所述凸塊的位置設(shè)有定位槽，當(dāng)所述握持件轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件使所述壓塊向靠近所述連接塊的方向移動(dòng)，所述凸塊能夠插入所述定位槽內(nèi)，對(duì)所述打印平臺(tái)進(jìn)行限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述固定塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述固定塊對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述握持件為C型手柄，且兩端分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述基座上設(shè)有擺動(dòng)件，所述擺動(dòng)件沿所述第二方向設(shè)置,所述擺動(dòng)件能夠與所述握持件接觸，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述握持件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的3D打印系統(tǒng)，其特征在于，還包括儲(chǔ)存平臺(tái)，所述儲(chǔ)存平臺(tái)用于存放所述打印平臺(tái)。