[實用新型]適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統

有效

• 申請號: 202020142410.0
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212058799U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 于曉宇;方志堅;傅博
• 申請（專利權）人: 沈陽埃森瑞爾科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 劉青霞

1.一種適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統，其特征在于，包括移動標簽裝置和攝像分析系統，其中：

所述移動標簽裝置，用于固定在操作空間內的移動物體上，包括激光發射系統和慣導定位系統，所述激光發射系統用于發射多色交叉一字線激光，所述慣導定位系統包括微處理器和集成式加速度計和陀螺儀，所述微處理器用于將集成式加速度計和陀螺儀采集的數據進行動作算法融合獲取標簽物體的空間姿態數據及慣性參考位移并傳遞給計算機進行解析；

所述攝像分析系統包括用于安裝在操作空間框架上的攝像機組和投影平面，所述攝像機組用于采集投射到各投影平面上的激光投影信號并將采集信號傳遞到計算機端進行圖像解析。

2.根據權利要求1所述的適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統，其特征在于，所述激光發射系統包括激光發射器和激光光學衍射片，所述激光光學衍射片用于將激光發射器發射的激光形成扇形面交叉線激光。

3.根據權利要求2所述的適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統，其特征在于，所述激光發射器為半導體激光發射器，能發射紅、綠、藍、紫四色激光；

和/或，所述激光光學衍射片為一字線激光光學衍射片。

4.根據權利要求1所述的適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統，其特征在于，所述集成式加速度計和陀螺儀為三軸mems加速度計和三軸mems角速度計的一體化集成芯片，用于通過不同的數據地址進行數據傳輸區分對外通信。

5.根據權利要求1所述的適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統，其特征在于，所述慣導定位系統上設有無線WIFI數據發射端，用于將慣導的數據經由局域網傳遞給計算機。

6.根據權利要求1所述的適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統，其特征在于，所述移動標簽裝置還設有電源，用于為激光發射系統和慣導定位系統供電。

7.根據權利要求1至6任一所述的適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統，其特征在于，所述攝像機組包括至少四個攝像機，用于分別安裝在操作空間的上部和至少三個側面上。

8.根據權利要求1至6任一所述的適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統，其特征在于，所述投影平面為磨砂玻璃板或拉緊的紗布，用于接收激光線形成投影。

9.根據權利要求1至6任一所述的適用于沉浸式VR操作空間的物體混合定位系統，其特征在于，還包括計算機分析模塊，用于運行在計算機上的數據解析程序。