[實用新型]基于北斗與SLAM融合的大型光伏電站自動運維系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020142390.7
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212218481U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳娜;陳麗
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州菲沃博新能源有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于北斗與SLAM融合的大型光伏電站自動運維系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括至少一臺設(shè)有北斗通訊模塊及邊緣計算處理器的運維機器人，在該運維機器人上還設(shè)有可與所述邊緣計算處理器進行信息交互的視覺傳感器、紅外熱像儀、激光雷達感知器；

所述北斗通訊模塊通過SPI總線與所述邊緣計算處理器通信相連，在所述北斗通訊模塊內(nèi)還設(shè)有可無線自組網(wǎng)的Mesh模塊，所述邊緣計算處理器內(nèi)還設(shè)有多個SLAM算法模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗與SLAM融合的大型光伏電站自動運維系統(tǒng)，其特征在于，所述SLAM算法模塊包括視覺SLAM模塊、激光雷達SLAM模塊、多機SLAM模塊，以及與上述各SLAM模塊交互通信且具有深度學(xué)習(xí)能力的中央處理SLAM模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗與SLAM融合的大型光伏電站自動運維系統(tǒng)，其特征在于，所述運維機器人包括至少一對相互平行且?guī)в兄Ъ艿男凶邫C構(gòu)、清潔組件、標記組件、動力電源，以及兩端分別固定在成對的所述支架上的第一連桿、第二連桿、第三連桿；

所述北斗通訊模塊及所述邊緣計算處理器均設(shè)于所述支架上，多個所述視覺傳感器分別設(shè)于所述第一連桿和所述第三連桿內(nèi)，所述紅外熱像儀則設(shè)于所述第二連桿內(nèi)，所述激光雷達感知器設(shè)于所述標記組件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗與SLAM融合的大型光伏電站自動運維系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔組件包括帶有毛刷的轉(zhuǎn)動桿、兩端固定在所述支架上的第一滑桿、穿置在該第一滑桿上并可沿其滑行的清潔機、兩端固定在所述支架上且穿過該清潔機的第一螺桿、設(shè)于所述支架上用以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機；

所述轉(zhuǎn)動桿位于所述第一連桿與所述第二連桿之間，所述第一滑桿和所述第一螺桿均位于所述第二連桿與所述第三連桿之間，所述標記組件位于所述第三連桿的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗與SLAM融合的大型光伏電站自動運維系統(tǒng)，其特征在于，所述標記組件包括兩端固定在所述支架上的第二滑桿、穿置在該第二滑桿上并可沿其滑行的標記器、兩端固定在所述支架上且穿過該標記器的第二螺桿，所述激光雷達感知器設(shè)于所述標記器上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗與SLAM融合的大型光伏電站自動運維系統(tǒng)，其特征在于，所述動力電源架設(shè)在所述第一連桿與所述第二連桿之上，并為所述的行走機構(gòu)、清潔組件、標記組件、北斗通訊模塊、邊緣計算處理器提供所需電能。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于北斗與SLAM融合的大型光伏電站自動運維系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機包括穿置在所述第一滑桿上且可沿其滑行的機殼、設(shè)于該機殼內(nèi)且其動力輸出端與所述第一螺桿上的螺紋相齒合的第一滑行電機、設(shè)于該機殼內(nèi)的清潔電機、與該清潔電機的輸出軸相連且處于所述機殼外的清潔盤；

在所述機殼內(nèi)還設(shè)有一水箱，至少一個噴頭通過設(shè)有電磁閥的水管與該水箱相連，在所述清潔盤上還設(shè)有拖布。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于北斗與SLAM融合的大型光伏電站自動運維系統(tǒng)，其特征在于，所述標記器包括穿置在所述第二滑桿上且可沿其滑行的外殼、設(shè)于該外殼內(nèi)且其動力輸出端與所述第二螺桿上的螺紋相齒合的第二滑行電機、設(shè)于該外殼內(nèi)的增壓氣缸、與該增壓氣缸的出氣端相連且處于所述外殼內(nèi)的標記液箱、通過氣閥與該標記液箱相連的標記管，所述激光雷達感知器設(shè)于所述外殼上。