[實用新型]一種上下機頭雙工位攪拌摩擦焊設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020141593.4
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN212398476U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王衛(wèi)兵;劉偉;佟建華;趙大龍;侯紅亮
• 申請（專利權(quán)）人: 山東碳垣納米科技有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 佟林松

1.一種上下機頭雙工位攪拌摩擦焊設(shè)備，其特征在于，包括工作臺支架(1)、機頭支架(2)、兩個工件卡具(3)、兩個焊接機頭(4)、機器人(5)和電氣柜(6)，所述機頭支架(2)設(shè)有中間空隙，所述兩個焊接機頭(4)上、下對向設(shè)置于所述機頭支架(2)的所述中間空隙的兩側(cè)，所述工作臺支架(1)沿前后方向穿過所述中間空隙設(shè)置，使得所述兩個焊接機頭(4)對準所述工作臺支架(1)的中間部位，所述兩個工件卡具(3)分別滑動設(shè)置于所述工作臺支架(1)的前后兩端，且均能在所述工作臺支架(1)的端部和與所述中間部位間反復(fù)運動，所述機器人(5)可沿所述工作臺支架(1)的前后滑動設(shè)置；

所述機器人(5)、所述兩個工件卡具(3)、所述兩個焊接機頭(4)均受電氣柜控制，使得所述兩個工件卡具(3)能交替到達所述中間部位，并交替進行上、下同步的攪拌摩擦焊接，然后交替退回端部原位，當所述兩個工件卡具(3)交替退回端部原位時，所述機器人(5)依序滑動到兩個端部原位進行工件的替換。

2.如權(quán)利要求1所述的上下機頭雙工位攪拌摩擦焊設(shè)備，其特征在于，

所述機頭支架(2)包括上、下設(shè)置的兩個橫梁，所述兩個焊接機頭(4)分別設(shè)置于所述兩個橫梁，所述工作臺支架(1)包括左、右設(shè)置的兩個支撐梁(110)，所述兩個支撐梁(110)均穿過所述中間空隙設(shè)置，所述工件卡具(3)的左、右兩端與分別與所述兩個支撐梁(110)的滑動連接，所述工件卡具(3)的工件卡位位于兩個支撐梁(110)之間。

3.如權(quán)利要求1所述的上下機頭雙工位攪拌摩擦焊設(shè)備，其特征在于，

所述焊接機頭(4)通過第一滑動部件與機頭支架(2)連接，所述第一滑動部件沿左右方向設(shè)置，所述焊接機頭(4)與所述第一滑動部件通過第二滑動部件連接，所述第二滑動部件沿上下方向設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的上下機頭雙工位攪拌摩擦焊設(shè)備，其特征在于，

所述焊接機頭(4)設(shè)有在左右方向具有±5度擺角的B軸，并且所述焊接機頭(4)同時具備中心C軸，可實現(xiàn)繞軸360度自轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的上下機頭雙工位攪拌摩擦焊設(shè)備，其特征在于，

每個所述工件卡具(3)通過配套的齒輪和齒條與所述工作臺支架(1)滑動連接，每個齒輪均對應(yīng)通過一個電機驅(qū)動。