[實用新型]一種自動粉墻機器人

有效

• 申請號: 202020141521.X
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN211899477U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李春曉;孫磊;朱金榮;夏長權;楊晶;趙宇
• 申請（專利權）人: 揚州小納熊機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了機器人技術領域的一種自動粉墻機器人，包括底座，所述底座頂部外壁與導向柱固定連接，所述導向柱外壁套接有粉墻機本體，所述粉墻機本體左側外壁與連接桿固定連接，所述抹板右側外壁與插塊固定連接，所述連接桿左側外壁開設有插槽，所述插塊右端插接在插槽的內腔中，所述插塊頂部外壁開設有安裝槽，所述安裝槽內腔頂端插接有固定塊，所述插槽頂部內壁開設有固定孔，所述固定塊頂端貫穿固定孔，裝置中向下壓動固定塊，使固定塊從固定孔的內腔中移出，通過推動彈簧擴張，將插塊從插槽的內腔中推出，方便斷開抹板與連接桿的連接，便于將抹板取下來進行更換。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種自動粉墻機器人。

背景技術

在建筑施工的過程中，需要對墻面進行粉刷，現使用粉墻機進行粉墻時，通過粉墻機本體帶著抹板向上移動，將水泥涂抹在墻面上，然而現有的抹板一般是通過螺栓或螺絲固定在粉墻機本體上的，導致抹板不方便拆下來進行更換，為此，我們提出一種自動粉墻機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動粉墻機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動粉墻機器人，包括底座，所述底座底部外壁均勻設置有滑輪，所述底座頂部外壁與導向柱固定連接，所述導向柱外壁套接有粉墻機本體，所述粉墻機本體左側外壁與連接桿固定連接，所述連接桿左端設置有抹板，所述抹板右側外壁與插塊固定連接，所述連接桿左側外壁開設有插槽，所述插塊右端插接在插槽的內腔中，所述插塊頂部外壁開設有安裝槽，所述安裝槽內腔頂端插接有固定塊，所述固定塊底部外壁與安裝槽底部內壁之間設置有支撐彈簧，所述插槽頂部內壁開設有固定孔，所述固定塊頂端貫穿固定孔。

優選的，所述連接桿底部外壁開設有滑槽，且滑槽內腔底端插接有滑塊，且滑塊右側外壁與滑槽右側內壁之間設置有彈簧，且滑塊底端與支撐桿固定連接，所述抹板右側外壁開設有開槽，所述支撐桿左端插接在開槽的內腔中。

優選的，所述插塊頂部右側外壁開設有導向槽，所述導向槽底部左側內壁與擋板滑動連接，所述插槽頂部內壁與擋塊固定連接，所述擋塊左側外壁與擋板右側外壁相貼合。

優選的，所述插槽右側內壁與推動彈簧固定連接，所述推動彈簧左端與插塊右側外壁相貼合。

優選的，所述安裝槽底部內壁與插槽頂部內壁之間的間距大于固定塊豎截面的長度，且擋板底部外壁與安裝槽底部內壁之間的間距大于固定塊豎截面的長度。

優選的，所述固定塊外壁與固定孔的內壁相貼合，且固定塊外壁與固定孔內壁均設置有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.裝置中向下壓動固定塊，使固定塊從固定孔的內腔中移出，通過推動彈簧擴張，將插塊從插槽的內腔中推出，方便斷開抹板與連接桿的連接，便于將抹板取下來進行更換；

2.將固定塊移入到安裝槽的內腔中，向右移動擋板，使擋板移到固定塊的上方，將固定塊固定在安裝槽的內腔中，使安裝抹板時不需要再手動對固定塊進行定位，便于安裝抹板，增加裝置的使用效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型抹板與連接桿連接結構示意圖；

圖3為本實用新型A結構放大示意圖。

圖中：1、底座；2、粉墻機本體；3、導向柱；4、抹板；5、連接桿；6、插塊；7、插槽；8、安裝槽；9、支撐彈簧；10、固定塊；11、固定孔；12、推動彈簧；13、支撐桿；14、開槽；15、導向槽；16、擋板；17、擋塊。

具體實施方式