[實用新型]一種檢測裝置

有效

• 申請號: 202020141331.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211576933U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 黃龍;邵勇鋒;劉龑;黃亮;劉勇
• 申請（專利權）人: 深圳橙子自動化有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種檢測裝置，用于對盒體的表面進行檢測，其特征在于，包括：

至少一個拍照部與至少一個旋轉驅動件，所述拍照部用于對所述盒體的表面進行拍攝檢測，所述旋轉驅動件用于驅動所述盒體轉動，以使所述盒體的至少兩個不同表面分別對準所述拍照部。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述旋轉驅動件用于驅動所述盒體轉動，以使所述盒體的至少四個不同表面分別對準所述拍照部。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，包括第一拍照部、第二拍照部、第一旋轉驅動件與第二旋轉驅動件，所述第一拍照部用于對所述盒體的四個側面進行拍照檢測，所述第二拍照部用于對所述盒體的頂面與底面進行拍照檢測，所述第一旋轉驅動件驅動所述盒體繞豎直軸轉動以使得四個所述側面分別對準所述第一拍照部，所述第二旋轉驅動件驅動所述盒體繞水平軸轉動以使得所述頂面與所述底面分別對準所述第二拍照部。

4.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述旋轉驅動件用于驅動所述盒體轉動，以使所述盒體的兩個相對的表面分別對準所述拍照部。

5.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，包括第一拍照部、第二拍照部、第三拍照部、第一旋轉驅動件、第二旋轉驅動件及第三旋轉驅動件，所述第一拍照部用于對所述盒體的第一側面與第三側面進行拍照檢測，所述第二拍照部用于對所述盒體的第二側面與第四側面進行拍照檢測，所述第三拍照部用于對所述盒體的頂面與底面進行拍照檢測，所述第一旋轉驅動件驅動所述盒體繞豎直軸轉動以使得所述第一側面與所述第三側面分別對準所述第一拍照部，所述第二旋轉驅動件驅動所述盒體繞豎直軸轉動以使得所述第二側面與所述第四側面分別對準所述第二拍照部，所述第三旋轉驅動件驅動所述盒體繞水平軸轉動以使得所述頂面與所述底面分別對準所述第三拍照部。

6.根據權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，還包括第一承載部、第二承載部與第三承載部，所述第一承載部、所述第二承載部及所述第三承載部均用于承載所述盒體，所述第一承載部與所述第一旋轉驅動件連接，所述第二承載部與所述第二旋轉驅動件連接，所述第三旋轉驅動件與所述盒體連接。

7.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，還包括取放部水平驅動件、取放部豎直驅動件、第一取放部、第二取放部與第三取放部，所述第一取放部、所述第二取放部與所述第三取放部用于取放所述盒體，所述第一取放部、所述第二取放部、所述第三取放部均與所述取放部豎直驅動件連接，所述取放部豎直驅動件與所述取放部水平驅動件連接，所述第一取放部、所述第二取放部、所述第三取放部中相鄰兩個的間距與所述第一承載部、所述第二承載部、所述第三承載部中相鄰兩個的間距相等。

8.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，還包括盒體豎直驅動件與第四取放部，所述盒體豎直驅動件、所述第四取放部均與所述第三旋轉驅動件連接，所述盒體豎直驅動件用于驅動所述第三旋轉驅動件沿豎直方向運動以與所述第三承載部分離，所述第四取放部用于固定所述盒體。

9.根據權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，還包括第一光源部與第一光源部驅動件，所述第一光源部與所述第一光源部驅動件連接，所述第一光源部驅動件用于驅動所述第一光源部運動以調節所述第一光源部與所述第一拍照部的間距。

10.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，還包括上料部與掃碼部，所述上料部包括上料夾爪與上料傳送帶，所述掃碼部包括掃碼驅動件、掃碼托板與掃碼槍，所述掃碼驅動件與所述掃碼托板連接，所述上料傳送帶用于傳送所述盒體，所述上料夾爪用于將所述盒體從所述上料傳送帶上夾取至所述掃碼托板上，所述掃碼槍位于所述掃碼托板的末端。