[實用新型]一種電線卸料機構

有效

• 申請號: 202020141025.4
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211126397U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 周偉;聶東華;曾志峰;周文軍;易華;楊晟榮;盧艷
• 申請（專利權）人: 廣東聯升傳導技術有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種電線卸料機構，其特征在于：包括輸送裝置和設置于輸送裝置的上方的卸料機械手，所述輸送裝置包括多個直線排列設置的電線承載座、設置于電線承載座上并用于將電線壓持在電線承載座上的夾線塊及用于驅動多個電線承載座在卸料機械手的下方移動的承載座驅動裝置，所述卸料機械手包括用于驅動夾線塊釋放對電線的壓持的解壓線驅動裝置和用于將電線承載座上的被解除壓持的電線移出電線承載座的移料機械手。

2.根據權利要求1所述的一種電線卸料機構，其特征在于：所述夾線塊包括夾料部和轉動部，轉動部的一端與電線承載座轉動連接，轉動部的另一端與夾料部連接，夾料部與轉動部交叉設置；所述電線承載座上設置有用于驅動夾料部的一側始終與電線承載座的承載面抵觸的彈性件，所述彈性件的一端與電線承載座抵觸，彈性件的另一端與夾料部抵觸；所述解壓線驅動裝置用于驅動夾料部的一端遠離電線承載座轉動。

3.根據權利要求2所述的一種電線卸料機構，其特征在于：所述解壓線驅動裝置包括設置于電線承載座的上方的下壓塊和用于驅動下壓塊升降的第一升降驅動器。

4.根據權利要求2所述的一種電線卸料機構，其特征在于：所述移料機械手包括設置于電線承載座的一側的支撐架、設置支撐架上的升降塊、設置于升降塊上的夾料手指及裝設于支撐架上并用于驅動升降塊升降的第二升降驅動器。

5.根據權利要求4所述的一種電線卸料機構，其特征在于：所述移料機械手還包括滑動設置于支撐架上的滑動塊及裝設于支撐架上并用于驅動滑動塊移動的移動驅動器，所述滑動塊的移動方向與電線承載座的移動方向平行，所述升降塊滑動設置于滑動塊上。

6.根據權利要求4或5所述的一種電線卸料機構，其特征在于：所述夾料手指包括分別活動設置于升降塊上的左手指和右手指，以及設置于升降塊并用于驅動左手指和右手指彼此閉合或者展開的手指驅動器。

7.根據權利要求6所述的一種電線卸料機構，其特征在于：所述左手指設置有用于供右手指避讓的避讓槽。

8.根據權利要求1所述的一種電線卸料機構，其特征在于：所述承載座驅動裝置包括主動齒輪、從動齒輪、與主動齒輪驅動連接的主動驅動器以及繞設于主動齒輪與從動齒輪的傳動鏈，多個所述電線承載座均連接于傳動鏈上。