[實用新型]一種折疊取物夾

有效

• 申請號: 202020140761.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211590091U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 馮任遠
• 申請（專利權）人: 特高企業有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J18/04
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

1.一種折疊取物夾，其特征在于：包括操作柄、桿體、夾持部和傳動組件，所述桿體包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體活動連接在第二桿體上且第一桿體能夠相對第二桿體實現翻轉，所述操作柄上鉸接有操作部，所述夾持部包括夾頭和鉸接在夾頭上的夾爪，所述夾頭設置在第一桿體的前端，所述操作柄設置在第二桿體的后端，所述操作部驅動傳動組件并通過傳動組件帶動夾爪動作實現對物體的夾取。

2.根據權利要求1所述的一種折疊取物夾，其特征在于：所述第一桿體和第二桿體之間轉動連接，所述第一桿體相對第二桿體轉動的轉動軸線與第二桿體的軸線垂直。

3.根據權利要求1所述的一種折疊取物夾，其特征在于：所述第一桿體和第二桿體之間設有用于鎖定第一桿體和第二桿體保持直線狀態的卡扣結構。

4.根據權利要求1所述的一種折疊取物夾，其特征在于：所述傳動組件包括拉頭、拉繩、復位彈簧、定滑輪和連動臂，所述夾頭為殼體結構，所述拉頭和復位彈簧均設置在夾頭內，所述夾爪有兩個且對稱鉸接設置在夾頭上，所述夾頭的驅動端與拉頭連接，所述第一桿體和第二桿體均為空心管狀結構，所述拉繩位于空心管狀結構內且拉繩的一端與拉頭連接，拉繩的另一端繞過設置在操作柄上的定滑輪之后與連動臂連接，所述連動臂包括驅動部和拉動部，所述操作部與驅動部抵接，所述拉繩與拉動部連接，所述拉動部與操作柄的內壁抵接，按壓操作部連動臂擺動實現對拉繩的拉動。

5.根據權利要求4所述的一種折疊取物夾，其特征在于：所述復位彈簧套設在拉繩上，所述復位彈簧的一端與拉頭抵接，另一端與夾頭的內壁抵接。

6.根據權利要求4所述的一種折疊取物夾，其特征在于：所述連動臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的上端與操作柄鉸接于第一鉸接點，所述第一臂的下端與第二臂的上端鉸接于第二鉸接點，所述第二鉸接點為驅動部，所述第二臂的下端為拉動部。

7.根據權利要求4所述的一種折疊取物夾，其特征在于：所述操作部和操作柄鉸接在定滑輪的安裝位置。

8.根據權利要求7所述的一種折疊取物夾，其特征在于：所述操作部和操作柄均為殼體結構，所述操作部相對操作柄轉動之后內收至操作柄內，所述操作部的內部空間與操作柄的內部空間形成安裝腔，所述連動臂位于安裝腔內，所述驅動部與操作部的內壁抵接，所述拉動部與操作柄的內壁抵接。

9.根據權利要求1所述的一種折疊取物夾，其特征在于：所述第二桿體上設有用于卡接翻轉之后的第一桿體的卡環。

10.根據權利要求1所述的一種折疊取物夾，其特征在于：所述夾頭轉動套設在第一桿體的端部，所述夾頭與第一桿體的端部之間設有實現對夾頭調整角度定位的角度定位結構。