[實用新型]一種用于異形體薄壁零件的焊接裝配裝置

有效

• 申請號: 202020139916.6
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211638869U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 牛潔;張雷;李強
• 申請（專利權）人: 中核(天津)科技發展有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 孫秋媛

1.一種用于異形體薄壁零件的焊接裝配裝置，其特征在于：包括用于定位并夾緊管件的管件定位機構、用于夾緊并調整異形體薄壁零件的異形體薄壁零件調節機構、用于檢測異形體薄壁零件的檢測機構和用于對管件及異形體薄壁零件焊接的焊接機構，所述異形體薄壁零件調節機構的異形體薄壁零件的夾緊定位端與所述管件定位機構的管件焊接端的位置相對應，且該管件焊接端的位置與所述焊接機構的焊接端的位置對應設置。

2.根據權利要求1所述的焊接裝配裝置，其特征在于：所述焊接裝配裝置還包括底座，所述管件定位機構、異形體薄壁零件調節機構、檢測機構和焊接機構均安裝在底座上，所述底座位于管件定位機構處設有第一導軌。

3.根據權利要求2所述的焊接裝配裝置，其特征在于：所述管件定位機構包括固定側回轉組件和受驅動在所述第一導軌上滑動的活動側回轉組件，所述固定側回轉組件的定位端與管件具有內孔的一側端面相配合，所述管件的另一側端面與所述活動側回轉組件的端面相配合以用于定位管件，所述活動側回轉組件滑動安裝在所述第一導軌上，用于所述活動側回轉組件沿第一導軌向固定側回轉組件運行而對管件定位夾緊。

4.根據權利要求3所述的焊接裝配裝置，其特征在于：所述固定側回轉組件包括固定側軸座和安裝在固定側軸座內的固定側回轉軸，所述固定側軸座通過螺栓固定安裝在所述底座上，且該固定側回轉軸的定位端伸出所述固定側軸座以用于與管件具有內孔的端面相配合；

所述活動側回轉組件包括驅動氣缸、氣缸座、受驅動的活動側軸座和安裝在活動側軸座上的活動側回轉軸，所述活動側軸座的底部設有第一滑塊，所述第一滑塊滑動安裝在所述第一導軌上，所述驅動氣缸通過氣缸座安裝在所述第一導軌上，所述驅動氣缸的輸出軸與所述活動側軸座連接，所述活動側回轉軸的端面伸出所述活動側軸座，且該活動側回轉軸的定位端為錐形以用于與管件的遠離固定側回轉組件的一端相配合，在驅動氣缸的作用下，推動所述活動側軸座向固定側回轉組件的方向移動以實現對管件定位及夾緊。

5.根據權利要求4所述的焊接裝配裝置，其特征在于：所述異形體薄壁零件調節機構包括用于調節異形體薄壁零件位置的旋轉調節組件和用于帶動旋轉調節組件升降的升降同步組件；

所述旋轉調節組件包括豎直設置的驅動電機、回轉軸、用于夾緊異形體薄壁零件的焊接定位工裝和滑動板，所述旋轉調節組件通過滑動板與升降同步組件連接以用于在升降同步組件的帶動下升降移動，所述驅動電機安裝在滑動板上，所述驅動電機的輸出軸與回轉軸連接，所述回轉軸的底部與焊接定位工裝連接，在驅動電機驅動下，所述回轉軸帶動焊接定位工裝旋轉以使夾緊的異形件薄壁零件回轉；

所述升降同步組件包括立柱、橫梁、伺服電機、第二導軌、第一絲杠和同步帶，所述橫梁安裝在立柱的頂部，所述伺服電機通過電機座豎直安裝在橫梁上，所述第一絲杠通過第一絲杠安裝座豎直設置在伺服電機靠近所述旋轉調節組件的一側，所述第二導軌安裝在所述第一絲杠安裝座上，所述滑動板與第一絲杠相配合，且該滑動板的底部與第二導軌相配合，所述伺服電機頂部的輸出軸通過同步帶與所述第一絲杠的頂端連接，在伺服電機的驅動下，所述滑動板通過第一絲杠沿第二導軌滑動以使所述焊接定位工裝升降運行。

6.根據權利要求5所述的焊接裝配裝置，其特征在于：所述焊接定位工裝包括仿形定位塊和安裝在仿形定位塊上的鎖緊組件，所述仿形定位塊的頂端通過連接板與所述回轉軸連接，所述仿形定位塊上形成有用于卡裝異形體薄壁零件的卡槽，所述鎖緊組件包括鎖緊板和鎖緊螺母，所述鎖緊板為直角板，且安裝在所述仿形定位塊的2個相鄰面上，所述鎖緊螺母安裝在鎖緊板上以用于夾緊安裝在仿形定位塊上的異形體薄壁零件。

7.根據權利要求6所述的焊接裝配裝置，其特征在于：所述仿形定位塊的卡槽的形狀與異形體薄壁零件的外形相配合。