[實用新型]一種碼磚機械臂

有效

• 申請號: 202020139272.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211687401U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李晨
• 申請（專利權）人: 閬中市金博瑞新型墻材有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G49/08
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型涉及一種碼磚機械臂，包括基座、擺臂和夾具總成；通過基座和擺臂的復合運動，是夾具總成在待夾取磚與磚碼放區來回移動，夾具總成用于完成對磚的夾持，所述夾具總成包括主體框架（9）、多根橫梁（11）和多個夾具單元，所述主體框架（9）上設置有縱向軌道（17），所述多根橫梁（11）均可滑動地與縱向軌道（17）連接，所述橫梁（11）上設置有多個夾具單元，在夾具單元完成對磚的夾持后，橫梁（11）沿縱向軌道（17）移動，為碼放的磚預留燃燒空間。本實用新型碼磚效率高，并且容易對夾具單元進行調節，結構簡單緊湊。

技術領域

本實用新型涉及一種碼磚機械臂。

背景技術

目前國內的磚材生產已經逐漸由純人工生產轉變為半自動生產的形式。在泥磚經過初步成型后，會通過窯車運輸到窯內進行燒結成火磚。在對泥磚的碼放上，由于泥磚在燒結過程中需要留下一定的燃燒空間，因此泥磚在碼放時需要在泥磚之間留下空隙。傳統的人工碼放的碼放效率低，并且人工成本高，不利于現代化生產。而現有對磚塊的夾取和碼放的機械通常只能將一塊磚或者多塊轉全部夾緊，不能使磚塊之間自動留下空隙，便于泥磚的燃燒。并且機械的夾具通常通過液壓油缸或氣缸的方式驅動，因此需要復雜的液壓管路系統或氣壓管路系統。同時夾具在長時間使用后必然會出現松動的情況，通過液壓油缸或氣缸驅動的夾具在調節上需要調節液壓油缸和氣缸本身，調節困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種可以自動預留燃燒空間的碼磚機械臂，并且可以快速對機械臂的夾具進行調節。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種碼磚機械臂，包括基座、擺臂和夾具總成；所述擺臂的一端與基座鉸接并通過第一油缸驅動，基座固定于地面上，通過第一油缸的伸縮可以控制擺臂的擺動，所述擺臂的另一端與夾具總成鉸接并通過第二油缸驅動，通過控制第二油缸的伸縮可以控制夾具總成相對擺臂進行擺動，擺臂與夾具總成的復合運動使夾具總成夾持的磚能夠完成空間上的移動，最終移動至窯車碼放處，所述夾具總成包括主體框架、多根橫梁和多個夾具單元，所述主體框架上設置有縱向軌道，所述多根橫梁均可滑動地與縱向軌道連接，所述橫梁上設置有多個夾具單元。

在橫梁上的夾具單元完成對磚的夾持后，可以通過調節多根橫梁在縱向軌道上的位置，使磚在碼放時自動留存一定的間隙，從而形成燃燒空間。

優選的，所述基座包括固定座和旋轉座，所述固定座固定于地面，所述旋轉座通過軸承可旋轉地與固定座連接，并通過液壓馬達驅動，所述擺臂與旋轉座鉸接。

優選的，所述擺臂包括第一擺動臂和第二擺動臂，所述第一擺動臂與第二擺動臂鉸接，并且第一擺動臂與第二擺動臂之間設置有第三油缸，所述第二擺動臂與夾具總成鉸接，所述第一油缸的兩端分別與第一擺動臂和旋轉座連接連接。

優選的，所述夾具總成上設置有旋轉支座，所述旋轉支座設置于主體支架上，所述旋轉支座與主體支架通過軸承連接，并通過液壓馬達驅動，所述第二油缸的兩端分別與旋轉支座和第二擺動臂連接。

旋轉座使擺臂可以繞基座旋轉和上下擺動，旋轉支座使夾具總成可以繞第二擺臂的連接后進行旋轉，當第二擺臂移動到指定位置時，通過夾具總成的旋轉，可以使磚旋轉90度，從而進行交錯碼放，交錯碼放出的磚坯更為穩定，不容易垮塌。由于預留的燃燒空間為橫梁移動而形成的矩形空間，通過交錯碼放的方式，使預留的燃燒空間也交錯排列，上下兩層的矩形空間與中部的矩形空間相垂直，使磚在燒結時受熱更均勻，保證磚的質量。

優選的，所述多根橫梁中任意相鄰的兩根橫梁之間均設置有至少一根限位拉繩，所述縱向軌道上最外側的兩根橫梁均通過油缸與主體框架連接。限位拉繩可以通過螺釘的方式固定于橫梁上，通過調節限位拉繩的長度，可以調節燃燒空間的大小。在最外側的橫梁被油缸帶動時，中部的橫梁受到限位拉繩的作用沿縱向軌道發生移動。最終限位拉繩全部被拉伸繃緊，完成燃燒空間的形成。