[實用新型]船舶高度測量裝置有效
| 申請號： | 202020137496.8 | 申請日： | 2020-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN211147588U | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發明（設計）人： | 李沛林;姜璐 | 申請（專利權）人： | 北京馭光科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/06 | 分類號： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京方可律師事務所 11828 | 代理人： | 吳艷;郝東暉 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 船舶 高度 測量 裝置 | ||
1.一種船舶高度測量裝置，其特征在于，包括：
第一激光三維掃描裝置，其掃描船體并獲得船體的三維數據；和
第二激光三維掃描裝置，其掃描水面并獲得水面的三維數據，
其中，所述第一激光三維掃描裝置相對于所述第二激光三維掃描裝置具有已知的位姿關系。
2.如權利要求1所述的船舶高度測量裝置，其特征在于，所述第一激光三維掃描裝置與所述第二激光三維掃描裝置相鄰設置，且兩者相對于水平面具有不同的俯仰角度。
3.如權利要求2所述的船舶高度測量裝置，其特征在于，還包括相機，該相機相對于所述第一激光三維掃描裝置具有已知的位姿關系，其用于獲取船體的二維圖像。
4.如權利要求3所述的船舶高度測量裝置，其特征在于，所述第一激光三維掃描裝置、所述第二激光三維掃描裝置以及所述相機彼此鄰近并布置在同一平面內。
5.如權利要求4所述的船舶高度測量裝置，其特征在于，所述第一激光三維掃描裝置包括相對于所述相機對稱分布的至少兩臺激光雷達。
6.如權利要求5所述的船舶高度測量裝置，其特征在于，所述第一激光三維掃描裝置包括以所述相機為中心對稱布置的四臺激光雷達，所述相機布置在九宮格陣列的中心，所述四臺激光雷達布置在所述九宮格中位于相機上、下、左、右的四個正對的位置，所述第二激光三維掃描裝置布置在所述九宮格中的頂角位置。
7.如權利要求4所述的船舶高度測量裝置，其特征在于，所述第一激光三維掃描裝置、所述第二激光三維掃描裝置以及所述相機安裝在一托架上，所述托架具有用于高度調節機構和俯仰角度調節機構。
8.如權利要求1所述船舶高度測量裝置，其特征在于，還包括計算單元，該計算單元與所述第一激光三維掃描裝置和所述第二激光三維掃描裝置連接，其接收所述水面的三維數據和所述船體的三維數據，并計算船體高度。
9.如權利要求3所述的船舶高度測量裝置，其特征在于，還包括計算單元，該計算單元與所述第一激光三維掃描裝置、第二激光三維掃描裝置以及相機連接，其接收所述船體的三維數據以計算船體高度，接收所述水面的三維數據以計算船體相對于水面的高度，以及接收所述船體的二維圖像并基于該二維圖像對所述船體高度進行修正。
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