[實用新型]一種上板機構

有效

• 申請號: 202020137348.6
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211733125U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李招蘭
• 申請（專利權）人: 李招蘭
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 于建

1.一種上板機構，其特征在于，包括懸掛裝置、板夾組件以及板材移載組件；所述板夾組件包括圓軸以及設于所述圓軸上的多個夾子；所述懸掛裝置包括板夾托架、升降組件以及松夾組件；板夾托架用于暫存所述板夾組件；所述松夾組件設置于所述升降組件；所述板材移載組件包括第一驅動裝置、導向板以及并排設置的兩托板組；所述托板組設置于所述導向板，且所述導向板可沿機架滑動；所述托板組包括固定托板及活動托板；所述固定托板及活動托板均設有多個齒槽；所述第一驅動裝置與所述活動托板連接；

其中，所述松夾組件用于打開夾子以使夾子夾住板材；所述升降組件用于將所述板夾組件輸送至兩托板組的固定托板及活動托板的齒槽內；所述第一驅動裝置用于驅動所述活動托板做圓周運動以將所述板夾組件從所述固定托板的一齒槽移動至下一齒槽。

2.如權利要求1所述的上板機構，其特征在于，所述升降組件包括第一氣缸、第一滑塊、第一齒輪、第一齒條以及基板，所述第一齒條設置于所述基板；所述第一氣缸與第一齒輪連接，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述基板設有第一滑軌；所述第一滑塊可在第一滑軌內滑動；所述第一滑塊與第一齒輪連接，所述板夾組件設置于第一滑塊。

3.如權利要求2所述的上板機構，其特征在于，所述松夾組件包括第二氣缸以及氣缸夾，所述第二氣缸與氣缸夾連接，所述第二氣缸驅動所述氣缸夾打開或閉合；所述氣缸夾用于夾持所述夾子。

4.如權利要求3所述的上板機構，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一電機、旋轉圓盤、第一皮帶、第一導桿；所述第一電機與旋轉圓盤連接，所述旋轉圓盤與第一皮帶連接，所述第一皮帶與所述第一導桿連接，兩所述活動托板分別設于所述第一導桿的兩端。

5.如權利要求4所述的上板機構，其特征在于，所述板材移載組件還包括移載板及第二驅動裝置，所述移載板與所述導向板滑動連接，所述第二驅動裝置驅動所述板材移載組件移動。

6.如權利要求5所述的上板機構，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二電機、第二齒輪以及第二齒條，所述第二電機及第二齒輪均設置于所述移載板；所述第二電機與第二齒輪連接，所述第二齒條設置于機架；所述第二齒輪與第二齒條嚙合。

7.如權利要求6所述的上板機構，其特征在于，所述移載板還設有第三氣缸，所述移載板設有導向軸，所述第三氣缸與所述導向軸連接，所述導向板設有與導向軸適配的導向套，所述第三氣缸驅動所述導向軸在所述導向套內滑動。

8.如權利要求7所述的上板機構，其特征在于，所述圓軸的兩端均設有護套。

9.如權利要求8所述的上板機構，其特征在于，所述上板機構還包括機械手，所述機械手用于抓取板材，并將板材轉移至位于板夾托架處的板夾組件。

10.如權利要求9所述的上板機構，其特征在于，所述機械手為六軸機械手。