[實用新型]機械手的伸縮機構及機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020137296.2
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211916832U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 李彬;談繼勇;稅國強
• 申請（專利權）人: 深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J18/02
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種機械手的伸縮機構，其特征在于，包括伸縮組件和用于驅(qū)動所述伸縮組件伸縮的驅(qū)動組件，所述伸縮組件包括滑動連接的第一滑板和第二滑板；所述驅(qū)動組件包括設置在所述第一滑板上的中空電機和第一絲桿、與所述第一絲桿螺紋連接的滑座以及設置在所述第二滑板上的第二絲桿，所述中空電機具有貫穿其相對兩端的中空轉(zhuǎn)軸，所述中空轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一絲桿固定連接，另一端與所述第二絲桿螺紋連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的伸縮機構，其特征在于，所述第一滑板與所述第二滑板之間設置有第一直線導軌，所述第一滑板與所述滑座之間設置有第二直線導軌。

3.根據(jù)權利要求2所述的伸縮機構，其特征在于，所述第一滑板上設置有沿所述第一絲桿軸向延伸的第一條形槽，所述第一條形槽的兩側分別設置有所述第二直線導軌。

4.根據(jù)權利要求3所述的伸縮機構，其特征在于，所述第一滑板包括第一底板、傾斜設置在所述第一底板兩側的第一過渡板和與所述第一過渡板連接、用于安裝所述第二直線導軌的第一安裝板，兩所述第一過渡板與所述第一底板圍合形成所述第一條形槽。

5.根據(jù)權利要求2所述的伸縮機構，其特征在于，所述第二滑板上設置有沿所述第二絲桿軸向延伸的第二條形槽，所述第二條形槽的兩側分別設置有所述第一直線導軌，所述中空電機位于所述第二條形槽內(nèi)。

6.根據(jù)權利要求5所述的伸縮機構，其特征在于，所述第二滑板包括第二底板、傾斜設置在所述第二底板兩側的第二過渡板和與所述第二過渡板連接、用于安裝所述第一直線導軌的第二安裝板，兩所述第二過渡板與所述第二底板圍合形成所述第二條形槽。

7.根據(jù)權利要求1所述的伸縮機構，其特征在于，所述中空電機為步進電機。

8.根據(jù)權利要求1所述的伸縮機構，其特征在于，還包括與所述滑座連接、用于安裝負載的第三滑板。

9.一種機械手，其特征在于，包括權利要求1至8任一項所述的伸縮機構。