[實(shí)用新型]多貨位保管箱庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020136209.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212454088U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬健;李孝巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東壘亞安防科技有限公司
• 主分類號(hào): E05G1/00
• 分類號(hào): E05G1/00;B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚(yáng)

1.多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述多貨位保管箱庫(kù)由若干個(gè)保管箱貨架單元組成，所述保管箱貨架單元包括雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)、第一保管箱貨架組、第二保管箱貨架組，所述第一保管箱貨架組并排放置在第二保管箱貨架組的一側(cè)，所述第一保管箱貨架組、第二保管箱貨架組組成取貨通道，所述雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)安裝在所述取貨通道處，所述雙叉雙伸貨叉堆垛機(jī)包括臺(tái)架、貨叉、機(jī)體，所述貨叉包括中叉、鉤叉、第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、抓取件，所述中叉滑動(dòng)安裝在臺(tái)架上，所述鉤叉滑動(dòng)安裝在中叉，所述抓取件安裝在鉤叉上，所述第一驅(qū)動(dòng)件與鉤叉?zhèn)鲃?dòng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)件與中叉?zhèn)鲃?dòng)相連，所述臺(tái)架安裝在機(jī)體上；所述第一保管箱貨架組、第二保管箱貨架組均具有若干個(gè)條型的貨架單元，所述貨架單元一端具有開(kāi)口，所述貨架單元的開(kāi)口朝向取貨通道，所述第一保管箱貨架組和第二保管箱貨架組的每個(gè)貨架單元均設(shè)有兩個(gè)貨位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述抓取件包括第一擋桿、第二擋桿、傳動(dòng)桿，第三驅(qū)動(dòng)件，所述傳動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)插于鉤叉內(nèi)，所述第一擋桿、第二擋桿的一端分別與傳動(dòng)桿的兩端固定相連，所述第三驅(qū)動(dòng)件安裝在鉤叉內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)件與傳動(dòng)桿傳動(dòng)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述抓取件還包括彈簧，所述彈簧包括第一彈性端、第二彈性端，所述第一彈性端、第二彈性端分別與傳動(dòng)桿、鉤叉固定相連，所述傳動(dòng)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)第一彈性端擠壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述臺(tái)架上還設(shè)有導(dǎo)槽，所述貨叉安裝在導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)槽上沿高于所述貨叉的上表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一直線電機(jī)，所述鉤叉通過(guò)第一直線電機(jī)滑動(dòng)安裝在中叉上，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二直線電機(jī)，所述中叉通過(guò)第二直線電機(jī)滑動(dòng)安裝在臺(tái)架上，所述臺(tái)架上的貨叉數(shù)量不少于兩個(gè)，所述各個(gè)貨叉之間平行放置于臺(tái)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述機(jī)體包括升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)架通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降帶、第一升降槽、第二升降槽，所述臺(tái)架上設(shè)有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分別滑動(dòng)安裝在第一升降槽、第二升降槽內(nèi)，所述臺(tái)架與升降帶傳動(dòng)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述第一保管箱貨架組、第二保管箱貨架組均具有若干個(gè)條型的貨架單元，所述貨架單元一端具有開(kāi)口，所述貨架單元的開(kāi)口朝向取貨通道。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述貨叉的中叉、鉤叉向一端延伸的最長(zhǎng)距離不小于所述貨架單元長(zhǎng)度的一半。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多貨位保管箱庫(kù)，其特征在于，所述多貨位保管箱庫(kù)還包括傳送裝置、安全閘門、柜員機(jī)裝置，所述傳送裝置包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)在傳送過(guò)程中具有接件位置、送件位置，所述安全閘門安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)的接件位置、送件位置之間，所述柜員機(jī)裝置包括柜員機(jī)、保管箱水平轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的送件位置與所述保管箱水平轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)相鄰，所述柜員機(jī)與保管箱水平轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)相鄰，所述取貨通道的一端與所述傳送裝置的接件位置相鄰。