[實用新型]一種機器人存樣柜系統的樣品存儲單元及樣品存儲模塊

有效

• 申請號: 202020134712.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN212075257U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 龔偉業;文盼
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本實用新型公開了一種機器人存樣柜系統的樣品存儲單元，包括存儲盒和分隔組件，所述分隔組件可拆卸安裝于所述存儲盒內，所述分隔組件用于將所述存儲柜盒內分隔成多個用于存儲樣瓶的存儲倉位。本實用新型還公開了一種機器人存樣柜系統的樣品存儲模塊，包括機架和多個如上所述的機器人存樣柜系統的樣品存儲單元，各所述樣品存儲單元的存儲盒滑動安裝于所述機架上且沿所述機架上下方向依次布置。本實用新型的樣品存儲單元及模塊均具有結構簡單、樣瓶存放有序、便于存取、占地面積少等優點。

技術領域

本實用新型主要涉及樣品的采制存儲設備技術領域，特指一種機器人存樣柜系統的樣品存儲單元及樣品存儲模塊。

背景技術

對于物料(如煤樣、礦石)樣品的采制、分析工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行采制樣和分析化驗工作。樣品采制、分析工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量(重量)精度的要求，然后對符合要求的樣品進行相關的實驗分析。這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本本身發生一些物理或化學變化，否則將會對最終的實驗結果造成影響。

在樣品的采制、分析工作中，被采集的樣品通常包括分析樣、全水分樣、存查樣等，被采集后的樣品通常需要放置在存樣柜系統中，以進行暫存和供后續化驗時查取。存樣柜系統可單獨使用，也可與自動制樣系統、自動化驗系統、樣品傳輸系統等組合使用。

目前，煤樣樣品的自動化采制、分析的過程中的存樣柜系統中的樣品存儲單元主要存在以下不足：

1、結構復雜，造價成本高，不便于維護。部分現有樣品存儲系統采用單個柜體結構形式，樣品存儲是通過XYZ機械手協同動作實現，結構復雜，造價成本高，且維護性差，定位精度低。

2、樣品存儲控制程序復雜，工作效率低。部分現有樣品存儲系統每個倉位存儲一個或一個以上樣品，若要取出里側的樣品，需先將外側樣品逐個取出轉移至其他倉位，然后將所需樣品取出，再將轉移出的樣品再次逐個放回，樣品取放控制流程復雜，取放路徑長，取放時間長，工作效率低下；同時在樣品轉移的過程中極易出錯。

3、存儲空間利用率不高。部分現有樣品存儲系統的擺放空間設置不合理，導致樣品放置數量少，空間利用率不高，單位體積內的存儲數量少。

4、存儲方式單一，對樣品(樣瓶)有限制要求。部分現有樣品存儲系統的存儲倉位的結構尺寸相對固定，對存儲樣瓶的外徑尺寸有限制要求，適應性較差。

5、結構形式單一，適用性較差。部分現有樣品存儲系統采用單個柜體成列擺放，不但導致占地空間大，柜體使用、場地適應性差，不利于在多變的現場條件下使用。

6、模塊化程度低。部分現有樣品存儲系統的模塊化程度低，不能根據客戶的實際需求而進行靈活的功能模塊增加或減少，不能很好的滿足客戶的實際需求，增加了使用成本，降低了市場競爭力。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、樣瓶存放有序且取放簡便的機器人存樣柜系統的樣品存儲單元及樣品存儲模塊。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種機器人存樣柜系統的樣品存儲單元，包括存儲盒和分隔組件，所述分隔組件可拆卸安裝于所述存儲盒內，所述分隔組件用于將所述存儲柜盒內分隔成多個用于存儲樣瓶的存儲倉位。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述分隔組件包括網格板，所述網格板上設置有與所述樣瓶相匹配的網孔以形成存儲倉位。

本實用新型還公開了一種機器人存樣柜系統的樣品存儲模塊，包括機架和多個如上所述的機器人存樣柜系統的樣品存儲單元，各所述樣品存儲單元的存儲盒滑動安裝于所述機架上且沿所述機架上下方向依次布置。