[實用新型]一種精準定位搬運機構

有效

• 申請號: 202020134096.1
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211681134U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 丁志堅
• 申請（專利權）人: 深圳市銳捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;唐敏

本實用新型涉及搬運機構的技術領域，公開了一種精準定位搬運機構，包括定位結構、提升結構、吸取結構以及搬運結構，定位結構用于固定產品的位置，吸取結構吸取固定產品，并通過提升結構提升產品，再通過搬運結構搬運到夾具上方，提升結構下放，吸取結構松開，產品及夾具隨運輸線輪移動；定位結構、提升結構、吸取結構依次連接，搬運結構與提升結構連接；通過提供定位結構、提升結構、吸取結構以及搬運結構，定位結構固定產品的位置后，再經過吸取結構、提升結構以及搬運結構將產品搬運，這樣不需要認為糾正產品的位置，更加方便而且也更加準確。

技術領域

本實用新型專利涉及搬運機構的技術領域，具體而言，涉及一種精準定位搬運機構。

背景技術

隨著現代機械制造以及生產力的發展，大多數工廠逐漸使用了成條的生產線來進行產品制造，在生產線中對搬運的準確性的要求逐漸提高。

目前，搬運機構包括提升結構、吸取結構以及搬運結構，吸取結構吸取產品，而后提升結構將吸取結構拖升，搬運結構將吸取結構、提升結構以及產品移動到指定位置后，提升結構將產品下放，而后吸取結構將產品松開。

現有技術中，缺少一種可以適用于精準搬運的機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種精準定位搬運機構，旨在提供一種精準定位搬運機構。

本實用新型是這樣實現的，一種精準定位搬運機構，包括定位結構、提升結構、吸取結構以及搬運結構，所述定位結構用于固定產品的位置，所述吸取結構吸取固定所述產品，并通過所述提升結構提升所述產品，再通過所述搬運結構搬運到夾具上方，所述提升結構下放，所述吸取結構松開，所述產品及所述夾具隨運輸線輪移動；所述定位結構、所述提升結構、所述吸取結構依次連接，所述搬運結構與所述提升結構連接。

進一步地，所述定位結構包括定位塊，多個所述定位塊圍合形成定位區域，所述定位區域用于置放所述產品。

進一步地，多個所述定位塊間隔布置在四個角；所述定位結構包括齒條、齒輪、連接件以及擴縮件，所述齒條成對且相錯平行布置在所述齒輪的兩側，兩條所述齒條通過兩個連接件與成對布置的所述定位塊連接；所述擴縮件與所述連接件連接，且推動或拉收所述連接件，所述齒條帶動所述齒輪滾動后帶動另一所述齒條移動。

進一步地，所述定位結構包括置放板，所述齒條以及所述擴縮件橫置于所述置放板上；所述齒條背離所述所述齒輪的延伸段與所述連接件連接。

進一步地，所述吸取結構具有朝下延伸的吸取桿，所述吸取桿往所述定位區域朝下延伸布置，所述吸取桿吸取所述產品；所述吸取桿的下端形成有吸取頭，所述吸取頭的下端與所述產品抵接；所述吸取頭與真空泵氣管連接。

進一步地，所述吸取桿與所述提升結構連接；所述提升結構包括延伸桿，所述吸取結構包括固定板，所述吸取桿的上端與所述固定板連接，所述延伸桿與所述固定板連接，所述提升結構驅使所述吸取結構帶動所述產品往上移動。

進一步地，所述提升結構還包括氣缸結構，所述氣缸結構與所述延伸桿連接，驅使所述延伸桿上下移動，所述固定板被帶動上下移動。

進一步地，所述搬運結構包括滑塊以及滑軌，所述滑塊與所述提升結構連接，且所述滑塊與所述滑軌滑動連接；所述滑塊受驅動結構驅動在所述滑軌上前后移動。

進一步地，所述滑軌成對布置在所述吸取結構的兩側。

進一步地，所述滑軌形成有平行板，所述滑塊形成有水平通孔，所述平行板嵌入所述水平通孔；所述滑塊在所述平行板上前后滑動。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種精準定位搬運機構，通過提供定位結構、提升結構、吸取結構以及搬運結構，定位結構固定產品的位置后，再經過吸取結構、提升結構以及搬運結構將產品搬運，這樣不需要認為糾正產品的位置，更加方便而且也更加準確。