[實用新型]一種電機轉子的轉運機構

有效

• 申請號: 202020134087.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211687310U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 丁志堅
• 申請（專利權）人: 深圳市銳捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;唐敏

1.一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，包括機架，所述機架內設有夾持部和運輸部，所述運輸部在滑軌上左右移動，所述夾持部設于運輸部上，由驅動結構驅使上下移動；所述夾持部具有至少一個夾持件，所述夾持件的下端設有受收合結構收合的成對夾爪，成對所述夾爪用于夾持所述電機轉子。

2.如權利要求1所述的一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，所述夾持部具有上夾持件以及下夾持件，所述上夾持件夾持高位的電機轉子，所述下夾持件夾持低位的電機轉子。

3.如權利要求2所述的一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，所述夾持部包括穩定板以及由彈簧纏繞的緩沖柱，所述上夾持件以及所述下夾持件通過緩沖柱與所述穩定板連接；所述上夾持件以及所述下夾持件分別形成有通孔，兩個所述通孔分別被緩沖柱的下端嵌入，且所述通孔與所述緩沖柱嵌接的位置上設有緩沖板，所述緩沖板與所述彈簧的下端抵接。

4.如權利要求1-3任意一項所述的一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，成對所述夾爪由氣壓裝置操作收合。

5.如權利要求3所述的一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，所述上夾持件以及所述下夾持件分別由兩個氣壓裝置操控，兩對所述夾爪相對收合。

6.如權利要求5所述的一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，所述夾持部還包括延伸桿以及夾持氣缸，所述夾持氣缸布置于所述運輸部上，且與所述延伸桿的上端連接，所述延伸桿的下端于所述穩定板固定連接布置。

7.如權利要求6所述的一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，所述夾持氣缸布置在所述夾持部中央；所述夾持部還包括下伸件，所述下伸件與所述穩定板活動連接。

8.如權利要求7所述的一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，所述下伸件包括連接橋以及兩根自上而下延伸布置的抽拉件，所述抽拉件的下端與所述穩定板固定連接，且所述連接橋固定連接兩個所述抽拉件的上端；兩個所述抽拉件布置于所述夾持氣缸的兩側。

9.如權利要求1-3任意一項所述的一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，所述運輸部包括橫置氣缸以及滑塊，所述橫置氣缸驅使所述運輸部在所述滑軌上橫向移動；所述橫置氣缸包括橫置桿，所述橫置桿與所述滑塊連接，且所述橫置氣缸推動所述滑塊在所述滑軌上橫向移動。

10.如權利要求9所述的一種電機轉子的轉運機構，其特征在于，所述一種電機轉子的轉運機構包括兩根所述滑軌，所述滑塊與所述滑軌滑動連接。