[實(shí)用新型]一種手推料車的精定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020133739.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212145097U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文忠;李長(zhǎng)松;于萍;趙亞?wèn)|;呂長(zhǎng)亮;劉久月;劉澤博;唐廣輝;崔超;夏永欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉世純

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手推料車的精定位系統(tǒng)，屬于汽車焊裝生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，包括粗導(dǎo)向部件、Y方向精導(dǎo)向定位部件、X方向定位部件及Z方向定位軸承部件；粗導(dǎo)向部件位于Y方向精導(dǎo)向定位部件后側(cè)，對(duì)料車實(shí)現(xiàn)初始限位，料車通過(guò)粗導(dǎo)向部件后進(jìn)入Y方向精導(dǎo)向定位部件，實(shí)現(xiàn)Y方向的精準(zhǔn)定位；X方向定位部件設(shè)置在Y方向精導(dǎo)向定位部件的前端，實(shí)現(xiàn)夾緊料車上的X方向定位板，實(shí)現(xiàn)X方向的限位；Z方向定位軸承部件位于Y方向精導(dǎo)向定位部件的左右兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)料車的Z向限位。本實(shí)用新型具有雙重導(dǎo)向功能，實(shí)現(xiàn)料車行走順暢，快速精確定位；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有優(yōu)異的通用性，可以實(shí)現(xiàn)各種不同樣式的手推料車定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車焊裝生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種手推料車的精定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

主車身總成機(jī)器人焊接工作站的人工上料口需要有精定位系統(tǒng)，否則機(jī)器人必須具備視覺(jué)功能，才能通過(guò)換槍盤(pán)上的夾具把焊接總成抓持起來(lái)，裝配到車身上進(jìn)行焊接，而給機(jī)器人增加視覺(jué)系統(tǒng)，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種手推料車的精定位系統(tǒng)，具有粗導(dǎo)向功能，導(dǎo)引手推料車順利進(jìn)入精定位系統(tǒng)；具有精導(dǎo)向功能，導(dǎo)引手推車進(jìn)入Y方向精確定位的雙軌道中行走；具有X方向到位緩沖擊功能，避免頻繁使用而出現(xiàn)誤差，通過(guò)氣缸夾緊實(shí)現(xiàn)X方向定位，同時(shí)夾緊時(shí)氣缸發(fā)出定位信號(hào)給機(jī)器人系統(tǒng)；具有舉升定位功能，通過(guò)四個(gè)Z方向定位滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)舉升Z方向定位功能。同時(shí)，本定位系統(tǒng)設(shè)置有料車是否到位的檢測(cè)裝置，限制機(jī)器人誤操作。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種手推料車的精定位系統(tǒng)，包括粗導(dǎo)向部件1、Y方向精導(dǎo)向定位部件2、 X方向定位部件3及Z方向定位軸承部件4；所述粗導(dǎo)向部件位于Y方向精導(dǎo)向定位部件2后側(cè)，用于對(duì)料車實(shí)現(xiàn)初始限位，所述料車通過(guò)粗導(dǎo)向部件后進(jìn)入Y 方向精導(dǎo)向定位部件2，實(shí)現(xiàn)Y方向的精準(zhǔn)定位；所述X方向定位部件3設(shè)置在 Y方向精導(dǎo)向定位部件2的前端，用于實(shí)現(xiàn)夾緊料車上的X方向定位板，實(shí)現(xiàn)X 方向的限位；所述Z方向定位軸承部件4位于Y方向精導(dǎo)向定位部件2的左右兩側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)料車的Z向限位。

進(jìn)一步地，所述粗導(dǎo)向部件1由左右對(duì)稱布置的兩對(duì)組件構(gòu)成，第一對(duì)組件用于初始限位，限制Y方向位移；第二對(duì)組件用于對(duì)初始限位走偏和二次調(diào)整，進(jìn)一步限制Y方向位移，保證手推料車向前行走進(jìn)入Y方向精定位軌道；所述第一對(duì)組件由地腳板及位于其上的兩次折彎的導(dǎo)向板及加強(qiáng)板焊接而成；第二對(duì)組件由地腳板及位于其上的一次折彎的導(dǎo)向板及加強(qiáng)板焊接而成；所述加強(qiáng)板均位于導(dǎo)向板外側(cè)，用于加固。

進(jìn)一步地，所述的Y方向精導(dǎo)向定位部件2由兩根帶導(dǎo)角的軌道和多個(gè)支座構(gòu)成，所述軌道位于多個(gè)支座上，兩根軌道中間運(yùn)行精定位料車上的Y方向定位軸承，兩根軌道在每個(gè)支座上都可以調(diào)整間距，從而保證Y方向的間隙配合和精確定位。

進(jìn)一步地，所述的X方向定位部件3由彈簧緩沖器3-1、X方向定位塊3-2、 X方向定位夾緊氣缸3-3及彈簧限位組件3-4組成，人推精定位料車在沿著Y方向定位部件2的軌道前進(jìn)，與彈簧緩沖器3-1碰撞后減速，與X方向定位塊3-2 接觸后，安裝在單獨(dú)可調(diào)的支座上的彈簧限位組件3-4卡住料車上的限位軸，起到粗定位和止退的作用，X方向定位夾緊氣缸3-3在接到光電傳感器和安全傳感器發(fā)來(lái)的允許夾緊的信息后，夾緊料車上的X方向定位板；彈簧緩沖器3-1、X 方向定位塊3-2、X方向定位夾緊氣缸3-3均安裝在Y方向精導(dǎo)向定位部件2的前端，彈簧限位組件3-4位于Y方向精導(dǎo)向定位部件2的后端，所述X方向定位夾緊氣缸3-3固定在彈簧緩沖器3-1的前端，X方向定位夾緊氣缸3-3用于夾緊手推料車上的X方向定位板，所述彈簧限位組件3-4用于卡住手推料車上的限位軸，起到粗定位及止退的作用。