[實用新型]一種基于機器視覺調整的PCI-E引腳沖壓成型設備

有效

• 申請號: 202020133313.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211888770U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李景曦;陳浩;尹曉欣;石衛衛;汪連芳
• 申請（專利權）人: 江門市德泓裝備技術有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本發明屬于沖壓加工設備的技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺調整的PCI?E引腳沖壓成型設備。包括輸送工件的伺服控制進料機構，所述伺服控制進料機構一側設有承接工件并對工件進行沖壓成型的沖壓機構，所述沖壓機構另一側設有對沖壓成型后的工件進行誤差測量的機器視覺檢測機構，所述機器視覺檢測機構對工件從第一步沖壓到工件輸送到機器視覺檢測機構放大后的總行程偏差量進行檢測，再反饋到伺服控制進料機構。本發明通過機器視覺檢測對引腳第一步沖壓輸送到機器視覺檢測的總行程偏差量進行檢測，放大偏差量，反饋到伺服控制進料機構，通過調整電機的步數得以精確調整電機的單周期行程從而提高引腳在生產過程中的位置精度，減少不必要的廢料。

【技術領域】

本發明屬于沖壓加工設備的技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺調整的PCI-E引腳沖壓成型設備。

【背景技術】

PCI-E引腳排插入塑料體槽口的工藝過程中，因引腳尺寸小，并采用倒勾或過盈配合的方式防松，需要引腳排中的每根引腳在生產過程中的位置精度高，而常規的生產方式是通過剪裁位置精度不合格的引腳排去實現下一工序的連續性，相對會產生不必要的廢料，因此采用沖壓工藝成型。

但是，PCI-E引腳在沖壓成型之后可能會發生變形，同時送料過程產生的摩擦以及壓送變形的磨損，會使引腳排中的每根引腳在生產過程中的位置精度產生誤差，一般情況都是對一步沖壓過后下一步就進行檢測，檢測完后對誤差進行調整，但是這判別出來的數值是存在精度上的差異的，現有技術中檢測出的誤差精度得出的對工件位置精度調整仍未達到PCI-E引腳位置精度的要求。

另外常規的引腳排的送料方式用類似鏈傳動的齒式嚙合傳動方式送料，但由于PCI-E引腳極小，用類似鏈傳動的齒式嚙合傳動方式送料容易導致引腳變形，產生廢料。

【發明內容】

為了解決現有技術中引腳在生產過程中產生誤差作出的調整不夠精確而導致的引腳位置精度不合格的問題。

本發明由以下技術方案實現：

一種基于機器視覺調整的PCI-E引腳沖壓成型設備，包括沖壓機構，包括輸送工件的伺服控制進料機構，所述伺服控制進料機構一側設有承接工件并對工件進行沖壓成型的沖壓機構，所述沖壓機構另一側設有對沖壓成型后的工件進行誤差測量的機器視覺檢測機構，所述機器視覺檢測機構對工件從第一步沖壓到工件輸送到檢測位置的總行程偏差進行檢測，再反饋到伺服控制進料機構。

如上所述的基于機器視覺調整的PCI-E引腳沖壓成型設備，所述伺服控制進料機構實際每一步運轉使工件的實際單周期行程為y′，所述工件從第一步沖壓到工件輸送到機器視覺檢測機構的實際總行程為實際單周期行程y′的整數倍，再反饋到伺服控制進料機構調整單周期行程。

如上所述的基于機器視覺調整的PCI-E引腳沖壓成型設備，所述沖壓機構包括沖壓機構托架，所述沖壓機構托架上設有凹模底座，所述凹模底座上方設有用于壓模的壓模底板，所述壓模底板上方設有安裝沖模的沖模底板，所述凹模底座上設有承接并導送工件的入料導塊，所述入料導塊一側沿送料方向依次設有左倒勾沖裁工位、右倒勾沖裁工位、展平輪廓沖裁工位以及沖彎工位，所述沖彎工位另一側設有位于凹模底座上對沖壓成型的工件進行出料導送的出料導塊，所述伺服控制進料機構每運轉單個周期，則所述左倒勾沖裁工位、右倒勾沖裁工位、展平輪廓沖裁工位以及沖彎工位同步完成一次沖壓。

如上所述的基于機器視覺調整的PCI-E引腳沖壓成型設備，所述左倒勾沖裁工位包括設于凹模底座上靠近入料導塊的左倒勾凹模，所述左倒勾凹模上設有左倒勾壓塊，所述左倒勾凹模與左倒勾壓塊位于凹模底座與壓模底板之間，所述左倒勾壓塊上方設有連接在沖模底板上并貫穿壓模底板、左倒勾壓塊和左倒勾凹模的左倒勾沖刀。