[實用新型]電動車底盤以及無人駕駛電動車

有效

• 申請號: 202020133076.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211844625U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 董李;解孝民;白勇;黃文章;黃俊
• 申請（專利權）人: 廣東瑪西爾電動科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B62D21/09;B62D21/11;B60G11/14;B60G7/00;B60K1/00;B60L15/20;B62D5/04;B62D7/18
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭愿潔;彭家恩

一種電動車底盤以及無人駕駛電動車，包括車架總成、前懸架總成、后懸架總成、整車控制器以及轉向電機控制器，由于該車架總成分為前部和后部，該前懸架總成中的轉向節、轉向電機總成及整車直流轉換器固定安裝在前懸架總成的前橋上，該轉向電機控制器以及該前懸架總成安裝在該車架總成的前部；該后懸架總成的驅動電機固定在該后懸架總成的后橋上，該整車控制器以及該后懸架總成安裝在該車架總成的后部，使得該電動車底盤的內部空間的部件之間布置緊湊，節省空間，且部件之間相互不存在干擾，提升電動車底盤以及無人駕駛電動車的行駛性能。

技術領域

本實用新型涉及無人車技術領域，具體涉及一種電動車底盤以及無人駕駛電動車。

背景技術

無人駕駛的電動車不僅環保，而且能夠節約人力，因此越來越多的小區、旅游景區、政府以及企業選擇使用無人駕駛電動車實現對一個區域的安全監控。例如，采用攝像頭進行監控時，存在死角無法拍攝到，并且，攝像頭遇到緊急情況沒有報警功能，不能及時報警。而將無人駕駛電動車設計為巡邏車功能狀態，不僅可以實現對各個死角進行巡檢，還可以不斷的對指定的區域進行巡檢。

然而，現有的無人駕駛電動車的設計中，電動車底盤空間中的部件布置不合理，導致底盤占用空間過大或者電動車底盤的各部件相互影響，使得電動車靈活度降低，影響電動車性能。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種電動車底盤以及無人駕駛電動車，使得電動車底盤空間中的部件布置更合理、電動車底盤空間內的部件更緊湊，提升電動車性能。

為實現上述目的，本實用新型提供一種電動車底盤以及無人駕駛電動車，車架總成、前懸架總成、后懸架總成、整車控制器以及轉向電機控制器，其中，所述車架總成具有前部和后部，且所述車架總成用于承受來自車內外的各種載荷；所述前懸架總成安裝在所述車架總成的前部，所述前懸架總成包括前橋、轉向節、轉向電機總成和整車直流轉換器，所述轉向節、所述轉向電機總成及整車直流轉換器固定安裝在所述前橋上；所述后懸架總成安裝在所述車架總成的后部，所述后懸架總成包括后橋以及驅動電機，所述驅動電機固定安裝在所述后橋上；所述整車控制器安裝在所述車架總成的后部，其用于接收指令并控制所述驅動電機運轉；所述轉向電機控制器安裝在所述車架總成的前部，其用于接收轉向信號并控制所述轉向電機總成運轉。

優選地，還包括減震系統，所述減震系統包括若干減震彈簧，所述減震彈簧位于所述車架總成與所述前橋、后橋之間。

優選地，所述前橋具有用于連接輪轂的前軸以及垂直于所述前軸的第一托臂結構，所述第一托臂結構用于托住所述轉向節、所述轉向電機總成及整車直流轉換器。

優選地，所述第一托臂結構包括至少兩個相互平行的托桿，所述相互平行的托桿之間橫置有連接桿。

優選地，所述相互平行的托桿上還設有限位桿，所述限位桿橫跨所述托桿。

優選地，所述第一托臂結構與所述前軸一體成型。

優選地，所述后橋具有用于連接輪轂的后軸以及第二托臂結構，所述第二托臂結構與所述后軸共同承載所述驅動電機。

優選地，所述驅動電機沿所述后軸的軸向上固定安裝，所述驅動電機與一個輪轂之間設有電磁剎，所述整車控制器與所述電磁剎的距離為20mm-30mm，所述整車控制器與所述驅動電機的距離為45mm-55mm。

優選地，所述前懸架總成以及所述后懸架總成的最高點低于所述車架總成的頂部表面。

還提供一種無人駕駛電動車，包括上述任意一種電動車底盤。