[實(shí)用新型]一種軌枕預(yù)埋箍筋的自動(dòng)分揀設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020132251.6
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211708003U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭翼
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智創(chuàng)賦能技術(shù)開發(fā)中心（有限合伙）
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20;B21F23/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請涉及軌枕技術(shù)領(lǐng)域，提供一種軌枕預(yù)埋箍筋的自動(dòng)分揀設(shè)備，包括儲(chǔ)料裝置、移動(dòng)桁架、夾具和箍筋輸送線；箍筋輸送線一端設(shè)置在儲(chǔ)料裝置一側(cè)，另一端延伸到綁扎工位；移動(dòng)桁架設(shè)置在儲(chǔ)料裝置和箍筋輸送線的上方，夾具包括升降電缸；升降電缸設(shè)置在移動(dòng)桁架的自由末端，以便夾具在儲(chǔ)料裝置和箍筋輸送線的上方移動(dòng)。通過設(shè)置在儲(chǔ)料裝置和箍筋輸送線上方的移動(dòng)桁架，帶動(dòng)夾具在水平面內(nèi)移動(dòng)，夾具包括升降電缸，可實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將儲(chǔ)料裝置中存放的箍筋逐個(gè)抓取到箍筋輸送線上，然后由箍筋輸送線將箍筋逐個(gè)運(yùn)送到鋼筋籠綁扎工位，通過機(jī)械化自動(dòng)搬運(yùn)，解決傳統(tǒng)人工方式搬運(yùn)及擺放箍筋效率較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及軌枕技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌枕預(yù)埋箍筋的自動(dòng)分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

軌枕是指結(jié)構(gòu)型式為板體，用以支撐和固定鋼軌，將列車通過鋼軌傳遞的載荷分布給板下基底的新型軌下部件。其結(jié)構(gòu)需要承受較大的載荷，包括構(gòu)件自身重量的荷載、風(fēng)荷載、雪荷載、地震荷載作用等。

為了能夠承受較大的載荷，在軌道板生產(chǎn)過程中，需要在軌枕內(nèi)部預(yù)制鋼筋籠，然后在鋼筋籠的基礎(chǔ)上澆筑混凝土，從而提高軌道板的載荷承受能力。其中，鋼筋籠包括多根細(xì)長鋼筋和箍筋，通過對箍筋和多個(gè)細(xì)長鋼筋進(jìn)行綁扎，形成完成的鋼筋籠。

箍筋通過鋼筋折彎制成后，需要運(yùn)送到鋼筋籠的綁扎工位，并逐個(gè)供給給綁扎工位，以便綁扎制作鋼筋籠，傳統(tǒng)方式是通過人工將箍筋搬運(yùn)到綁扎工位，并按照一定要求擺放箍筋，工作量較大，工作效率低，不利于軌枕的高效生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N軌枕預(yù)埋箍筋的自動(dòng)分揀設(shè)備，以解決傳統(tǒng)人工方式搬運(yùn)及擺放箍筋效率較低的問題。

本申請?zhí)峁┮环N軌枕預(yù)埋箍筋的自動(dòng)分揀設(shè)備，包括儲(chǔ)料裝置、移動(dòng)桁架、夾具和箍筋輸送線；

所述箍筋輸送線一端設(shè)置在所述儲(chǔ)料裝置一側(cè)，另一端延伸到綁扎工位；

所述移動(dòng)桁架設(shè)置在所述儲(chǔ)料裝置和所述箍筋輸送線的上方，所述夾具包括升降電缸；

所述升降電缸設(shè)置在所述移動(dòng)桁架的自由末端，以便所述夾具在所述儲(chǔ)料裝置和所述箍筋輸送線的上方移動(dòng)。

可選的，所述移動(dòng)桁架包括立柱、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；

所述立柱的數(shù)量至少四根，設(shè)置在所述箍筋輸送線靠近所述儲(chǔ)料裝置一端的兩側(cè)，處于所述箍筋輸送線同一側(cè)所述立柱上設(shè)置有所述第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向平行于所述箍筋輸送線的輸送方向；

所述第二導(dǎo)軌的兩端可移動(dòng)的連接所述第一導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向垂直于所述箍筋輸送線的輸送方向。

可選的，所述移動(dòng)桁架的自由末端包括滑動(dòng)塊與滑動(dòng)電機(jī)；所述滑動(dòng)塊可移動(dòng)的連接所述第二導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述滑動(dòng)塊上，以帶動(dòng)所述滑動(dòng)塊在所述第二導(dǎo)軌上移動(dòng)。

可選的，所述夾具還包括連接板和磁鐵；所述連接板為長方形板狀結(jié)構(gòu)，上表面連接所述升降電缸的活動(dòng)端，下表面的四個(gè)拐角均設(shè)置有所述磁鐵，以吸取箍筋。

可選的，所述夾具還包括氣缸和頂板；所述氣缸固定在所述連接板的下表面，所述氣缸的伸縮桿連接所述頂板，可帶動(dòng)所述頂板上下運(yùn)動(dòng)，在所述氣缸的伸縮桿伸長時(shí)，所述頂板超出所述磁鐵的延伸范圍。

可選的，所述夾具還包括導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿一端連接所述連接板，另一端可活動(dòng)的貫穿所述移動(dòng)桁架的自由末端。

可選的，所述儲(chǔ)料裝置包括箱體；所述箱體的內(nèi)腔為長方體，以貼合放置箍筋。

可選的，所述儲(chǔ)料裝置還包括承托板和承托電機(jī)；所述承托板設(shè)置在所述箱體的內(nèi)腔中，以承托箍筋；所述承托電機(jī)的活動(dòng)端連接所述承托板，以帶動(dòng)所述承托板抬升或下降。