[實用新型]一種電機直驅式行星減速機有效
| 申請號： | 202020132000.8 | 申請日： | 2020-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN212004115U | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 張杰;楊燃;陳雄風;張瀚;袁鑫鋼 | 申請（專利權）人： | 浙江來福諧波傳動股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 312400 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 直驅式 行星 減速 | ||
【權利要求書】：
1.一種電機直驅式行星減速機，包括電機、固定齒圈、行星架和行星齒輪，行星架可轉動地支承在固定齒圈上，行星齒輪均勻地固定在行星架上，其特征在于：所述電機直接固定連接在固定齒圈的一端，且電機在其電機軸上直接設置有太陽齒部，所述行星齒輪既與太陽齒部嚙合，又與固定齒圈嚙合。
2.根據權利要求1所述的電機直驅式行星減速機，其特征在于：所述電機設置有止口，電機通過止口安裝到固定齒圈上。
3.根據權利要求1或2所述的電機直驅式行星減速機，其特征在于：所述行星架通過軸承支承在固定齒圈上。
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