[實用新型]一種三爪夾持結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020130093.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211967210U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳恕華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州搏技光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李昌霖

本實用新型提供一種三爪夾持結(jié)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)主體，所述結(jié)構(gòu)主體包括固定底座以及設(shè)置于固定底座上的頂升固定板，所述頂升固定板上設(shè)置有一頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端與一頂升板相連，所述頂升板上設(shè)置有三個夾爪，同時，還包括一承接塊，所述承接塊固定于所述頂升板上，同時，承接塊上設(shè)置有與所述夾爪形狀相同的通槽。該三爪機構(gòu)通過氣缸動作，很好的對產(chǎn)品進行夾持。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型自動化領(lǐng)域，特別涉及一種三爪夾持結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

三爪夾持結(jié)構(gòu)是非常常見的夾持工具，但現(xiàn)有的三爪夾持機構(gòu)均為橫臥時，且體型巨大，不方便對小型產(chǎn)品進行夾持。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種三爪夾持結(jié)構(gòu)，該三爪夾持結(jié)構(gòu)為豎直型，且結(jié)構(gòu)簡單，方便使用。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種三爪夾持結(jié)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)主體，所述結(jié)構(gòu)主體包括固定底座以及設(shè)置于固定底座上的頂升固定板，所述頂升固定板上設(shè)置有一頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端與一頂升板相連，

所述頂升板頂上設(shè)置有滑軌，所述滑軌內(nèi)設(shè)置有多個可沿滑軌滑動的夾爪，所述夾爪包括設(shè)置于滑軌內(nèi)的滑動部以及與滑動部螺栓連接的爪頭部，

所述頂升板內(nèi)還設(shè)置有一頂升孔，

所述頂升孔內(nèi)設(shè)置有錐形軸，所述錐形軸上小下大，

同時，頂升板上位于頂上孔四周設(shè)置有抵塊，所述抵塊的另一端與滑動部連接，

所述錐形軸的底端與頂升氣缸輸出軸相連，

同時，還包括一承接塊，所述承接塊固定于所述頂升板上，同時，承接塊上設(shè)置有與所述夾爪形狀相同的缺口。

進一步的，所述承接塊在一直線上設(shè)置有兩個凸塊，所述凸塊上設(shè)置有相對的兩小孔，所述凸塊的正表面設(shè)置有大孔，兩個大孔圓心的連線和兩個小孔圓心的連線位于一直線上。

進一步的，所述承接塊通過螺紋連接固定于所述頂升板上。

進一步的，所述多個夾爪中，每兩個夾爪之間相隔的角度差相同。

該結(jié)構(gòu)的工作原理為：產(chǎn)品放到承接塊的中心，由氣缸頂升錐形軸，由于錐形軸下部較大，從而上升過程中會抵住抵塊，使得抵塊推動滑動部滑動，從而使夾爪同時打開或同時閉合，對放在承接塊上面的產(chǎn)品進行夾緊。

如上所述，本實用新型的一種三爪夾持結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：該三爪機構(gòu)為豎型結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)簡單，方便攜帶，三爪之間協(xié)同工作，能夠很好的夾緊產(chǎn)品。

附圖說明

圖1顯示為三爪夾持結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為承接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為去除軸承塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定底座，2、頂升固定板，3、頂升氣缸，4、頂升板，5、夾爪，6、承接塊，7、爪頭部，8、錐形軸。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。