[實用新型]一種自動取掛件系統

有效

• 申請號: 202020129614.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN212831361U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉兵華;劉興;王林
• 申請（專利權）人: 延鋒汽車飾件系統（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 長沙準星專利代理事務所(普通合伙) 43241
• 代理人: 袁崇建

本實用新型公開的一種自動取掛件系統，包括相機、設置有柔性抓手的機器人、設置有若干懸掛掛具的懸掛鏈系統、控制裝置和傳感器；所述相機配置在所述產品輸送緩存區位置，對進入產品輸送緩存區內的產品上的二維碼繼續拍照識別；傳感器設置在懸掛鏈系統的掛件工作區內，對進入懸掛鏈系統的掛件工作區內的懸掛掛具上是否有產品進行識別；設置有柔性抓手的機器人配置在懸掛鏈系統的掛件工作區與產品輸送緩存區之間并能跟隨懸掛鏈系統的運動而運動；相機、傳感器與控制裝置信號連接，同時控制裝置還與設置有柔性抓手的機器人和相機控制連接。本實用新型具有自動化程度高，掛件方便，不會碰傷產品，且操作工勞動強度低的優點。

技術領域

本實用新型涉及物料輸送系統技術領域，特別涉及一種自動取掛件系統。

背景技術

目前汽車內飾件儀表板注塑車間，一般經過機器人從注塑機內取出產品放置在皮帶線上，再由人工取下并放至懸掛鏈上，取放件過程中，極易碰傷產品，且操作工勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對系現有汽車內飾件儀表板注塑件取掛方式所存在的不足而提供一種自動取掛件系統。

本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種自動取掛件系統，包括相機、設置有柔性抓手的機器人、設置有若干懸掛掛具的懸掛鏈系統、控制裝置和傳感器；所述相機配置在所述產品輸送緩存區位置，對進入所述產品輸送緩存區內的產品上的二維碼繼續拍照識別；所述傳感器設置在所述懸掛鏈系統的掛件工作區內，對進入所述懸掛鏈系統的掛件工作區內的懸掛掛具上是否有產品進行識別；所述設置有柔性抓手的機器人配置在所述懸掛鏈系統的掛件工作區與所述產品輸送緩存區之間并能跟隨所述懸掛鏈系統的運動而運動；所述相機、傳感器與所述控制裝置信號連接，同時所述控制裝置還與所述設置有柔性抓手的機器人和所述相機控制連接；當所述傳感器檢測到進入掛件工作區內的所述懸掛掛具上無產品時，所述傳感器將信號傳輸至所述控制裝置，所述控制裝置控制所述相機對進入所述產品輸送緩存區內的產品上的二維碼進行拍攝識別，所述相機將所拍攝識別的信號輸入所述控制裝置，所述控制裝置驅動所述設置有柔性抓手的機器人運動并驅動柔性抓手抓取產品，所述柔性抓手抓取產品后，所述控制裝置驅動所述設置有柔性抓手的機器人跟隨所述懸掛鏈系統運動，使得所述柔性抓手將所抓取產品掛到無產品的懸掛掛具上，然后所述控制裝置驅動所述相機和所述設置有柔性抓手的機器人回到初始位置。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述懸掛掛具為一自動換位的懸鏈掛具。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述自動換位的懸鏈掛具包括導向套筒、彈簧、旋轉柱、掛鉤組件，所述導向套筒的上端與懸鏈連接，在所述導向套筒的筒壁上開設有至少一螺旋槽，所述螺旋槽的頭部和尾部進行封端且頭部位于尾部的上方；所述旋轉柱的上部既可轉動又可上下移動置于所述導向套筒內，所述旋轉柱的下部穿過設置在所述導向套筒底部的旋轉柱孔后向下延伸出所述導向套筒，在所述旋轉柱的柱面上設置有至少一徑向導向柱，所述徑向導向柱滑動嵌入到對應的螺旋槽內，所述彈簧為壓簧并置入所述導向套筒內和套在所述旋轉柱上，該壓簧的上端作用在所述徑向導向柱上，該壓簧的下端作用在所述導向套筒的底部上；所述掛鉤組件連接在所述旋轉柱的下端上，所述掛鉤組件具有互呈180°布置的內側掛鉤和外側掛鉤；或者所述彈簧為拉簧并置入所述導向套筒內，該拉簧的上端作用在所述導向套筒的頂部上，該拉簧的下端作用在所述徑向導向柱上。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述螺旋槽的頭部與尾部之間角度通過以下方式設置：當所述掛鉤組件空載時，在所述壓簧或者拉簧的作用下，所述旋轉柱沿所述導向套筒一邊旋轉一邊上升至所述徑向導向柱靠近所述螺旋槽的頭部位置，此時所述掛鉤組件上的外側掛鉤位于所述懸鏈的外側，所述內側掛鉤位于懸鏈的內側；當在所述掛鉤組件的外側掛鉤掛上工件后，在重力作用下，所述旋轉柱沿所述導向套筒一邊旋轉一邊下降至所述徑向導向柱靠近所述螺旋槽的尾部位置，此時所述掛鉤組件上的外側掛鉤位于所述懸鏈的內側，所述內側掛鉤位于懸鏈的外側。