[實(shí)用新型]一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020128093.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211777417U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建忠;黃文濤;劉益;卡小兵
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中煤礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21B15/00;E21B44/00;E21B19/16
• 代理公司: 江陰市揚(yáng)子專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32309
• 代理人: 張曉斐

1.一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括滑架、滑座、動力頭、六方連接器、鉆桿、夾持器和加銷裝置；所述滑架上設(shè)置可移動的滑座，滑座上設(shè)置動力頭，所述滑座與第一推進(jìn)油缸連接，所述動力頭的一端連接限位油缸，另一端連接六方連接器；

所述滑架上還設(shè)置有夾持器，所述夾持器的上方設(shè)有舉升油缸，所述舉升油缸連接加銷裝置，所述加銷裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有銷盒、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和第二推進(jìn)油缸，所述銷盒的一端設(shè)有一個開口，該開口通過頂板與第二推進(jìn)油缸連接，頂板一端卡在開口內(nèi)，所述銷盒內(nèi)布滿有鉆桿銷，所述銷盒兩側(cè)分別設(shè)有第一拉伸彈簧和第二拉伸彈簧，第一拉伸彈簧和第二拉伸彈簧的一端通過推板連接，所述銷盒的兩側(cè)面各設(shè)有一個滑槽，所述推板通過滑槽貫穿銷盒；所述銷盒的頂面和底面各設(shè)有一個長條孔，長條孔的中心對應(yīng)銷盒的開口處的鉆桿銷；

所述加銷裝置上方設(shè)有上油缸，下方設(shè)有下油缸，上油缸和下油缸穿過長條孔向下或向上推進(jìn)鉆桿銷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位油缸下方設(shè)置油缸支座支撐，所述限位油缸和動力頭之間設(shè)置三角擋塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述六方連接器內(nèi)部中心設(shè)有鉆桿孔，鉆桿孔的上方和下方對稱設(shè)置T型卡柱，T型卡柱通過壓緊彈簧與加壓油缸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷盒的截面呈酒瓶狀，瓶口一端設(shè)有兩個圓弧片，兩個圓弧片之間形成一個開口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷盒內(nèi)還設(shè)有分隔板，所述分隔板的一端設(shè)置在銷盒底部，中部穿過鉆桿銷組，另一端不到達(dá)銷盒瓶口，所述分隔板上也設(shè)有對應(yīng)的滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述六方連接器和夾持器之間設(shè)有鉆桿；所述鉆桿包括鉆桿體、六方接管、六方接頭體、葉片和鉆桿內(nèi)銷，所述鉆桿體的一端設(shè)有六方接管，另一端設(shè)有六方接頭體，所述鉆桿體的上繞設(shè)有葉片。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述六方接管包括管體，所述管體內(nèi)橫向設(shè)置有導(dǎo)入孔，豎向設(shè)置有貫穿管體的第一銷孔，導(dǎo)入孔包括卡合段和導(dǎo)入段；

所述六方接頭體包括接頭本體，所述接頭本體包括依次設(shè)置的前插段和連接段，前插段的外徑與導(dǎo)入段匹配，連接段的外徑與卡合段匹配，所述前插段內(nèi)橫向設(shè)有一個內(nèi)銷孔，豎向設(shè)置有貫穿前插段的第二銷孔；所述內(nèi)銷孔包括圓柱段和彈頭段，圓柱段的內(nèi)徑大于彈頭段，彈頭段呈圓柱體一端蓋有半球體的子彈頭形狀；所述彈頭段的一端插入第二銷孔內(nèi)；

所述內(nèi)銷孔內(nèi)設(shè)有一個鉆桿內(nèi)銷，所述鉆桿內(nèi)銷包括依次設(shè)置的前柱、卡柱和后柱，前柱與后柱的連接處設(shè)有垂直連接的卡柱，所述前柱的形狀和尺寸與內(nèi)銷孔的彈頭段匹配卡合，所述卡柱抵在內(nèi)銷孔的圓柱段的一端，所述卡柱與壓縮彈簧連接；

當(dāng)一個鉆桿的六方接頭體插入另一個鉆桿的六方接管時，六方接頭體的第二銷孔與六方接管的第一銷孔相互重合，并插入鉆桿插銷連接，所述鉆桿插銷包括銷體，所述銷體的中部設(shè)有一圈弧形凹槽，所述弧形凹槽的位置和尺寸與鉆桿內(nèi)銷的前端半球體相匹配卡合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前插段和連接段之間設(shè)有中間段作為過渡段，使前插段和連接段圓滑連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓縮彈簧的末端設(shè)有彈性擋圈。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種深孔智能遙控鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷體兩端均設(shè)有端頭，端頭呈圓臺形。