[實(shí)用新型]托盤碼分機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020126998.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN211768973U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云高;林偉通;賈開奇;李建禮;呂金;曹品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東偉創(chuàng)五洋智能設(shè)備有限公司;深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司;江蘇五洋停車產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;東莞市偉創(chuàng)華鑫自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本實(shí)用新型公開了一種托盤碼分機(jī)，其包括機(jī)架、托盤輸送機(jī)構(gòu)、升降電機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、鏈傳動(dòng)裝置及沿機(jī)架的上下方向滑設(shè)于機(jī)架上的叉取機(jī)構(gòu)，升降電機(jī)的輸出端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，升降電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有一驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)鏈輪組、傳動(dòng)鏈及安裝于機(jī)架頂部的從動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈套裝于驅(qū)動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及傳動(dòng)鏈輪組上，傳動(dòng)鏈連接于叉取機(jī)構(gòu)，叉取機(jī)構(gòu)設(shè)于托盤輸送機(jī)構(gòu)的上方，叉取機(jī)構(gòu)包括叉取驅(qū)動(dòng)器及安裝于叉取驅(qū)動(dòng)器之輸出端的叉取器，叉取驅(qū)動(dòng)器選擇性驅(qū)使叉取器叉進(jìn)或退出位于托盤輸送機(jī)構(gòu)上的托盤內(nèi)。本實(shí)用新型的托盤碼分機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤碼分機(jī)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化物流技術(shù)的推廣，具有將托盤自動(dòng)進(jìn)行碼垛和分發(fā)的托盤碼分機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。當(dāng)前的托盤碼分機(jī)對(duì)場(chǎng)地的空間要求高，而且對(duì)機(jī)構(gòu)整體的平衡性和尺寸安裝要求高，故限制了托盤碼分機(jī)的使用。

因此，亟需要一種結(jié)構(gòu)緊湊的托盤碼分機(jī)來(lái)克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的托盤碼分機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的托盤碼分機(jī)包括機(jī)架、托盤輸送機(jī)構(gòu)、升降電機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、鏈傳動(dòng)裝置及沿所述機(jī)架的上下方向滑設(shè)于所述機(jī)架上的叉取機(jī)構(gòu)，所述升降電機(jī)的輸出端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述升降電機(jī)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有一驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述鏈傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)鏈輪組、傳動(dòng)鏈及安裝于所述機(jī)架頂部的從動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈套裝于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及傳動(dòng)鏈輪組上，所述傳動(dòng)鏈連接于所述叉取機(jī)構(gòu)，所述叉取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述托盤輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述叉取機(jī)構(gòu)包括叉取驅(qū)動(dòng)器及安裝于所述叉取驅(qū)動(dòng)器之輸出端的叉取器，所述叉取驅(qū)動(dòng)器選擇性驅(qū)使所述叉取器叉進(jìn)或退出位于所述托盤輸送機(jī)構(gòu)上的托盤內(nèi)。

較佳地，所述叉取機(jī)構(gòu)還包括下支撐板、上移動(dòng)板及移動(dòng)導(dǎo)軌副，所述移動(dòng)導(dǎo)軌副安裝于所述上移動(dòng)板與所述下支撐板之間，所述上移動(dòng)板借由所述移動(dòng)導(dǎo)軌副滑設(shè)于所述下支撐板上，所述傳動(dòng)鏈連接于所述下支撐板，所述叉取驅(qū)動(dòng)器安裝于所述下支撐板上，所述叉取器安裝于所述上移動(dòng)板上，所述上移動(dòng)板安裝于所述叉取驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述叉取驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述上移動(dòng)板沿所述機(jī)架的前后方向滑移。

較佳地，所述叉取機(jī)構(gòu)還包括升降板及沿所述機(jī)架的上下方向滑設(shè)于所述機(jī)架上的導(dǎo)向桿，所述升降板的端部通過(guò)一抱箍連接器安裝于所述導(dǎo)向桿上，所述傳動(dòng)鏈安裝于所述升降板上，所述下支撐板安裝于所述導(dǎo)向桿的頂部。

較佳地，所述機(jī)架上安裝有沿所述機(jī)架的上下方向彼此間隔布置的多個(gè)直線軸承，所述導(dǎo)向桿裝配于所述直線軸承中。

較佳地，所述傳動(dòng)鏈輪組設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪一側(cè)的下方，所述傳動(dòng)鏈組包括沿所述機(jī)架的上下方向錯(cuò)位布置的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪設(shè)于所述第二鏈輪的上方，所述傳動(dòng)鏈套裝于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪、第一鏈輪、從動(dòng)鏈輪及第二鏈輪上。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有兩所述驅(qū)動(dòng)鏈輪，兩所述驅(qū)動(dòng)鏈輪沿所述機(jī)架的前后方向彼此間隔布置，所述托盤碼分機(jī)設(shè)有兩套所述鏈傳動(dòng)裝置，兩套所述鏈傳動(dòng)裝置分別設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)且兩套所述鏈傳動(dòng)裝置沿所述機(jī)架的前后方向彼此錯(cuò)位布置，每一所述鏈傳動(dòng)裝置中所述傳動(dòng)鏈對(duì)應(yīng)套裝于一所述驅(qū)動(dòng)鏈輪上。

較佳地，所述叉取器包括呈豎直布置的連接板及呈水平布置的叉托板，所述連接板的上端安裝于所述上移動(dòng)板，所述叉托板安裝于所述連接板的下端。

較佳地，所述托盤輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、安裝架及安裝于所述安裝架的多個(gè)輸送輥，所述安裝架設(shè)置于所述機(jī)架的上方，多個(gè)所述輸送輥沿所述機(jī)架的左右方向呈彼此間隔并相互平行地安裝于所述安裝架上，所述輸送電機(jī)安裝于所述安裝架上，所述輸送電機(jī)的輸出端通過(guò)一傳動(dòng)帶驅(qū)使所述輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)。