[實用新型]一種智能垃圾分揀機械手

有效

• 申請號: 202020125978.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212123305U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 周子湉
• 申請（專利權）人: 周子湉
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平

1.一種智能垃圾分揀機械手，其特征在于，包括：

底座；

第一轉動平臺，所述第一轉動平臺設置在所述底座的上部；

第二轉動平臺，所述第二轉動平臺設置在所述第一轉動平臺的上部的中央；

機械手，所述機械手的第一端轉動地安裝于所述第二轉動平臺；

夾持部件，所述夾持部件安裝于所述機械手的第二端；

第一圖像傳感器，所述第一圖像傳感器安裝于所述第一轉動平臺；

第二圖像傳感器，所述第二圖像傳感器安裝于所述第一轉動平臺；

第三圖像傳感器，所述第三圖像傳感器安裝于所述機械手的第二端或所述夾持部件；

控制系統，所述控制系統設置在所述底座內，所述控制系統分別與所述第一轉動平臺、所述第二轉動平臺、所述機械手、所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的智能垃圾分揀機械手，其特征在于，還包括：

安裝支架，所述安裝支架安裝于所述第一轉動平臺；

其中，所述第一圖像傳感器安裝在所述安裝支架的兩端；

所述第二圖像傳感器安裝于所述安裝支架的中部的前側或上側。

3.根據權利要求2所述的智能垃圾分揀機械手，其特征在于，兩所述第一圖像傳感器分別與所述安裝支架形成180°夾角；或

兩所述第一圖像傳感器分別與所述安裝支架形成鈍角夾角；或

一所述第一圖像傳感器與所述安裝支架形成180°夾角，另一所述第一圖像傳感器與所述安裝支架形成鈍角夾角。

4.根據權利要求1所述的智能垃圾分揀機械手，其特征在于，所述夾持部件包括：

安裝盤，所述安裝盤安裝在所述機械手的第一端

兩夾持臂，兩所述夾持臂對稱設置，并滑動地安裝在所述安裝盤。

5.根據權利要求4所述的智能垃圾分揀機械手，其特征在于，所述安裝盤包括：

軌道；

兩運動軸，兩所述運動軸分別與兩所述夾持臂一一對應連接，兩所述運動軸滑動地安裝于所述軌道。

6.根據權利要求5所述的智能垃圾分揀機械手，其特征在于，所述運動軸內設置有微型電機，所述電機與所述控制系統電連接。

7.根據權利要求4所述的智能垃圾分揀機械手，其特征在于，所述夾持部件還包括：

夾持盤，所述夾持盤安裝在所述安裝盤的下部并位于兩所述夾持臂的下方。

8.根據權利要求7所述的智能垃圾分揀機械手，其特征在于，所述夾持盤還包括若干過濾孔，若干所述過濾孔的軸向平行于所述夾持盤的軸向。

9.根據權利要求1所述的智能垃圾分揀機械手，其特征在于，所述機械手至少包括：

第一電機，所述第一電機安裝于所述第二轉動平臺上；

第二電機，所述第二電機安裝于所述第一電機上；

第一機械臂，所述第一機械臂的第一端與所述第二電機連接；

第三電機，所述第三電機連接所述第一機械臂的第二端；

第二機械臂，所述第二機械臂的第一端與所述第三電機連接；

所述夾持部件安裝于所述第二機械臂的第二端。

10.根據權利要求1所述的智能垃圾分揀機械手，其特征在于，還包括：

若干儲存裝置，若干所述儲存裝置環繞所述底座設置。