[實用新型]一種機械加工用工件轉運裝置

有效

• 申請號: 202020125783.7
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211945384U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 汪明具;劉會娟
• 申請（專利權）人: 徐州工業職業技術學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B23Q7/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

1.一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，包括底座(14)，所述底座(14)上固定設有安裝座(12)，一豎桿(5)的下端穿過所述安裝座(12)與所述底座(14)轉動連接，所述豎桿(5)的上端與橫桿(10)的一端固定連接，所述橫桿(10)的下端設有一伸縮裝置，所述伸縮裝置的下端固定連接有用于運送工件的L形送貨鉗(7)，所述豎桿(5)與伸縮裝置之間還設有一推拉裝置，所述底座(14)上還設有一用于驅動所述豎桿(5)轉動的驅動裝置，所述底座(14)上還設有用于存儲環形工件的存儲裝置，所述豎桿的底部還設有萬向輪(13)；

所述伸縮裝置、所述推拉裝置與所述驅動裝置均通過控制系統、控制開關與電源電連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括電機(1)、主動齒輪(3)和從動齒輪(4)，所述電機(1)固定設置在所述底座(14)上，所述電機(1)的輸出軸與所述主動齒輪(3)的中心固定連接，所述豎桿(5)穿過所述從動齒輪(4)的中心且與所述從動齒輪(4)固定連接，所述主動齒輪(3)與所述從動齒輪(4)平行設置且相互嚙合，所述電機(1)通過控制開關與電源電連接，所述電機(1)還與控制系統電連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為氣缸(8)，所述氣缸(8)的氣缸座與所述橫桿(10)的底部滑動連接，所述氣缸(8)的活塞桿與所述L形送貨鉗(7)的頂端固定連接，所述氣缸(8)通過控制開關與電源電連接，所述氣缸(8)還與控制系統電連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，所述橫桿(10)的下方設有T形滑槽，所述氣缸(8)的氣缸座的上部固定設有一T形滑塊，所述氣缸(8)與所述橫桿(10)之間通過所述T形滑槽與所述T形滑塊滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，所述存儲裝置包括支撐板、兩個背板(9)和多個固定桿(16)，所述支撐板位于所述底座(14)上，兩個背板(9)相背傾斜設置，兩個背板(9)的下端固定設置在所述支撐板上，兩個背板(9)的頂端固定連接，兩個背板(9)上分別固定設置多個固定桿(16)，相鄰的兩個固定桿之間的距離大于兩個環形工件的半徑之和。

6.根據權利要求3所述的一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，所述推拉裝置為電動推桿(6)，所述電動推桿(6)的推桿座與所述豎桿(5)固定連接，所述電動推桿(6)的推桿頭與所述氣缸(8)的氣缸座的一側固定連接，所述電動推桿(6)通過控制開關與電源電連接，所述電動推桿(6)還與控制系統電連接。

7.根據權利要求5所述的一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，還包括一用于轉動所述存儲裝置的轉動裝置(15)，所述轉動裝置(15)包括支撐板與旋轉電機，所述旋轉電機固定設置在所述底座(14)上，所述旋轉電機的輸出軸與所述支撐板的底端固定連接。

8.根據權利要求4所述的一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，所述橫桿(10)遠離所述豎桿(5)的一端設有一防止所述T形滑塊滑出T形滑槽的限位塊(11)。

9.根據權利要求1所述的一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，所述豎桿(5)與所述安裝座(12)之間通過軸承(2)連接。

10.根據權利要求2所述的一種機械加工用工件轉運裝置，其特征在于，還包括一殼體，所述電機(1)、主動齒輪(3)、從動齒輪(4)和安裝座(12)均位于所述殼體內，所述豎桿(5)穿過所述殼體與所述安裝座(12)軸承連接。