[實用新型]一種上料機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020125145.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211590113U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余丁超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精匠智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 杭州迪維知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種上料機械手臂，其特征在于：包括用來支承所述上料機械手臂的臺板(100)，臺板(100)安裝有旋轉(zhuǎn)座(106)，旋轉(zhuǎn)座(106)上設(shè)有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座(106)旋轉(zhuǎn)的第一電機(107)，所述旋轉(zhuǎn)座(106)上固定連接有第一機械臂(1)，第一機械臂(1)連接有第二機械臂(11)，所述第一機械臂(1)和所述第二機械臂(11)的連接處安裝有驅(qū)動所述第二機械臂(11)上下轉(zhuǎn)動的第二電機(108)，所述第二機械臂(11)固定連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)旋轉(zhuǎn)連接有第一連接板(2)，第一連接板(2)上分別安裝有用于夾持物料的第一夾持機構(gòu)(3)和第二夾持機構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機械手臂，其特征在于：所述第二機械臂(11)上固定安裝有第二連接板(6)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)安裝在所述第二連接板(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上料機械手臂，其特征在于：所述第二連接板(6)上成型有至少兩個向外垂直延伸的安裝部(61)，所述安裝部(61)上各安裝有一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料機械手臂，其特征在于：所述第二機械臂(11)上安裝有伺服電機(101)，伺服電機(101)的輸出軸與所述第二連接板(6)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機械手臂，其特征在于：所述第一夾持機構(gòu)(3)和所述第二夾持機構(gòu)(4)均安裝有用于夾持物料的夾持部(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上料機械手臂，其特征在于：所述夾持部(8)上成型有向兩邊凹陷的勾部(81)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料機械手臂，其特征在于：所述第一連接板(2)的形狀呈等腰梯形，所述第一夾持機構(gòu)(3)和第二夾持機構(gòu)(4)分別安裝于所述等腰梯形下底面的兩側(cè)的對角線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種上料機械手臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)上安裝有用于檢測旋轉(zhuǎn)位置的傳感器(511)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種上料機械手臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座(106)上成型有固定部(109)，固定部(109)上固定安裝有用于驅(qū)動所述第一機械臂(1)上下轉(zhuǎn)動的第三電機(110)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種上料機械手臂，其特征在于：所述第二機械臂(11)的一端旋轉(zhuǎn)連接有電機座(111)，所述伺服電機(101)安裝在所述電機座(111)上，所述第二機械臂(11)上靠近所述第一機械臂(1)的一側(cè)安裝有與所述第二電機(108)輸出軸固定連接的連接件(112)，連接件(112)上安裝有伸縮桿(113)，伸縮桿(113)固定連接所述電機座(111),所述連接件(112)上還安裝有拉桿(114)，所述旋轉(zhuǎn)座(106)上固定連接有支撐件(115)，所述拉桿(114)的一端與所述支撐件(115)固定連接。