[實用新型]帶預熱功能的激光錫球焊接機器人

有效

• 申請號: 202020124233.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212070707U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 周雄偉;姚煜
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/04;B23K1/005;B23K1/20
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

本實用新型提供一種帶預熱功能的激光錫球焊接機器人，包括支架以及安裝在所述支架上的主激光器，還包括安裝在所述支架上的預熱激光器結構；所述預熱激光器結構包括調節機構和預熱激光器，所述調節機構調節所述預熱激光器的水平位置、旋轉角度以及軸向安裝位置；當主激光器的焊接熱量達不到PBC板所需焊接熱量時，先啟動預熱激光器結構，使預熱激光器對PCB板進行焊前預熱，補充PCB板的焊接熱量，使PCB板順利焊接；調節機構調節預熱激光器的位置，使預熱激光器的光斑與主激光器的光斑重合，達到預熱目的。

技術領域

本實用新型涉及PCB板錫焊技術領域，具體是一種帶預熱功能的激光錫球焊接機器人。

背景技術

目前市場上存在的焊錫工藝大部分是使用烙鐵送錫絲焊接，此工藝屬于接觸式焊接，對PCB板有應力接觸，其加熱面積大，加熱溫度高，焊接時間長，容易破壞產品，且烙鐵本身使用壽命短，能耗高，是易耗品，并且不能做到定點、定量、定時、精準控制，而且隨著技術的不斷發展進步，電子產品集成度越來越高，體積越來越小，很多地方烙鐵焊接已經不能使用。所以激光焊接應運而生，激光焊接屬于無接觸式焊接，無應力接觸，它通過激光器產生特定的脈沖激光來對材料進行微小區域內的局部加熱，再通過熱傳導向材料的內部擴散，形成特定的焊盤，實現對被加工件的激光焊錫，完成烙鐵送錫絲焊接工藝無法實現的精密焊錫，很大程度提高了產品的良品率，但是激光焊接時間超短，而不同的PCB板焊接熱量不同，往往PCB板還沒焊接完成，激光焊接就結束了，滿足不了不同PCB板的焊接需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：解決傳統的PCB板激光錫球焊接熱量不足的技術問題。

本實用新型提供一種帶預熱功能的激光錫球焊接機器人，包括支架以及安裝在所述支架上的主激光器，還包括安裝在所述支架上的預熱激光器結構；

所述預熱激光器結構包括調節機構和預熱激光器，所述調節機構調節所述預熱激光器的水平位置、旋轉角度以及軸向安裝位置。

當主激光器的焊接熱量達不到PBC板所需焊接熱量時，先啟動預熱激光器結構，使預熱激光器對PCB板進行焊前預熱，補充PCB板的焊接熱量，使PCB板順利焊接；調節機構調節預熱激光器的位置，使預熱激光器的光斑與主激光器的光斑重合，達到預熱目的。

進一步的，所述調節機構包括固定板、第一移動板、第二移動板、第一旋桿和第二旋桿；所述固定板與所述支架固定連接；所述第一旋桿與所述固定板螺紋連接并控制所述第一移動板水平移動；所述第二旋桿與所述第一移動板螺紋連接并控制所述第二移動板水平移動；所述第一旋桿與所述第二旋桿運動方向相互垂直；

所述第二移動板上安裝有弧形支架，所述弧形支架設有弧形孔，所述弧形孔安裝有夾持塊，所述夾持塊與所述預熱激光器固定連接。

通過第一旋桿和第二旋桿調節預熱激光器的水平位置，通過弧形支架上的弧形孔與夾持塊的安裝位置調節預熱激光器與水平面的角度，通過夾持塊調節預熱激光器軸向的安裝位置，使預熱激光器的光斑與主激光器的光斑重合；此設計結構簡單，操作便捷。

進一步的，其特征在于：所述夾持塊一端設有與所述弧形孔卡接的凸起，并通過緊固件固定所述夾持塊與所述弧形支架；所述夾持塊另一端設有與所述預熱激光器卡接的夾持孔以及與所述夾持孔連通的缺口，通過鎖緊安裝在所述缺口兩端的緊固件鎖緊所述預熱激光器。夾持塊通過凸起與弧形孔卡接的方式與弧形支架固定，夾持塊通過缺口兩端緊固件的擰緊或松開調節預熱激光器的安裝位置，結構簡單、操作方便。

進一步的，所述固定板上安裝有第一壓板，所述第一壓板設有第一長圓孔，所述第一長圓孔內設有與所述第一移動板固定連接的第一限位銷；

所述第一移動板上安裝有第二壓板，所述第二壓板設有第二長圓孔，所述第二長圓孔內設有與所述第二移動板固定連接的第二限位銷。