[實用新型]一種新型塑殼上下料結構

有效

• 申請號: 202020123838.0
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211870685U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 賴永優
• 申請（專利權）人: 廈門銀佳華電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;H01B13/012;H01B13/22;H01B13/06
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 渠述華

本實用新型公開了一種新型塑殼上下料結構，包括夾爪機構、旋轉機構和下料機構；所述夾爪機構包括旋轉件和四個夾爪，其中所述旋轉件的旋轉周向上依次設置有等間距的上料、中轉、插值、下料四個工位，所述四個夾爪分別設置在所述四個工位上，并隨著所述旋轉件的旋轉依次輪替；所述旋轉機構用于驅動所述旋轉件的旋轉和所述夾爪的開閉；所述下料機構用于向下推出所述下料工位的夾爪中的塑殼。本實用新型將塑殼的上料、插值、下料分成三個工位同時進行，通過旋轉件的旋轉實現，節省設備各工位所需時間，并由下料機構完成塑殼的推出，確保塑殼的生產流程順暢進行不卡殼，進而提高設備插塑殼的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及線束加工技術領域，特別是指一種新型塑殼上下料結構。

背景技術

在家電、汽車線束加工領域，經常需要將加工好的線插值到塑殼里面，為了保證線束插值效率以及節省塑殼插值空間，經常把塑殼的上料和下料設計在同一結構。因此，塑殼上下料結構的動作會直接影響到插值的效率和質量。

目前，市場上比較常見的塑殼上下料結構如圖1所示，其結構原理為：塑殼40’在供料機構的作用下，直接供料到夾爪12’處，氣缸32’先使夾爪12’閉合，夾住并且定位塑殼40’，然后線材50’在插值機構的作用下，插入到塑殼40’的孔中。根據需求將不同數量的線材50’插值到塑殼40’后，插值完成的塑殼40’需要從夾爪12’處排出，這個時候氣缸32’旋轉90°并使夾爪12’張開，塑殼40’從夾爪12’處掉出，完成成品塑殼40’下料動作，該過程如圖2所示。

上述塑殼上下料結構的缺點在于：塑殼的上料、插值、氣缸旋轉、下料是依次按工位分步進行的，因此會耗費大量的時間，單單塑殼的上料、氣缸的旋轉、塑殼下料合起來就需要2秒以上，且塑殼在完成一個成品插值的時間基礎上，又需要再增加2秒左右的時間，這就導致整臺插塑殼設備的效率非常低，性價比不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型塑殼上下料結構，將塑殼的上料、插值、下料分成三個工位同時進行，節省設備各工位所需時間，提高設備插塑殼的生產效率。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種新型塑殼上下料結構，包括夾爪機構、旋轉機構和下料機構；所述夾爪機構包括旋轉件和四個夾爪，其中所述旋轉件的旋轉周向上依次設置有等間距的上料、中轉、插值、下料四個工位，所述四個夾爪分別設置在所述四個工位上，并隨著所述旋轉件的旋轉依次輪替；所述旋轉機構用于驅動所述旋轉件的旋轉和所述夾爪的開閉；所述下料機構用于向下推出所述下料工位的夾爪中的塑殼。

所述夾爪包括具有活動空間的固定塊、相對設置的固定爪和活動爪、復位件，其中所述固定爪連接在所述活動空間的一側，所述活動爪活動配合在所述活動空間中，所述復位件安裝在所述活動空間另一側的側壁與所述活動爪之間，以使所述活動爪向所述固定爪移動實現夾持動作。

所述復位件為彈簧。

所述夾爪還包括至少一根與所述固定爪的夾持面垂直的活動銷釘，該活動銷釘依次貫穿所述固定塊和活動爪。

所述夾爪還包括活動連桿和固定連桿，所述活動桿的一端與所述活動爪樞接配合，所述活動連桿的另一端與所述固定連桿的一端樞接配合，所述固定連桿的另一端與所述固定塊樞接配合，所述旋轉機構包括分別與上料、下料工位的夾爪相對設置的第一頂缸和第二頂缸，所述第一頂缸、第二頂缸工作時推動所述活動連桿和固定連桿的樞接處以使所述活動爪和固定爪分離。

所述旋轉機構包括底座、旋轉貫穿所述底座并與所述旋轉件連接的旋轉軸、安裝在所述底座上并驅動所述旋轉軸的伺服電機。

所述旋轉機構還包括中轉軸，所述旋轉軸和伺服電機分別與所述中轉軸傳動連接，以實現所述伺服電機對所述旋轉軸的減速傳動、加強扭矩。