[實用新型]一種五軸點膠機器人

有效

• 申請號: 202020123613.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212069355U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 倪彪;談江洪
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

本實用新型涉及一種五軸點膠機器人，包括機架；龍門架，其橫跨機架，并與機架固定連接；平移機構，其活動設置在龍門架上，且平移機構沿Y軸方向相對于龍門架運動；升降機構，其活動設置在平移機構上，且升降機構沿X軸方向相對于平移機構運動；擺動機構，其活動設置在升降機構上，且擺動機構繞Z軸相對于升降機構擺動；點膠機，其固定在擺動機構的活動端上；橫移機構，其活動設置在機架端面上，且橫移機構沿Z軸方向相對于機架運動；翻轉機構，其固定在橫移機構上，翻轉機構的輸出端繞x軸相對于橫移機構旋轉；工作臺，其兩端與翻轉機構的輸出端固定連接；點膠機實現了沿X、Y、Z軸的運動，繞Z、X軸的轉動，實現了點膠機的五軸運動。

技術領域

本實用新型涉及一種點膠裝置，具體是一種五軸點膠機器人。

背景技術

當前工業環境中的點膠機多為三軸直線運動點膠機，即直線機構可帶動末端執行元件點膠機作Y軸的左右方向的移動，Z軸上下方向的移動以及直線機構帶動X軸工件安裝平臺的前后方向的移動。但隨著科學技術的不斷的更新發展，工業設計的逐步完善與優化，越來越多的曲面產品出現，這就需要在點膠、涂覆、熱熔噴射、焊膏壓電噴印等環節用到四軸的點膠設備。

當需要對較為復雜的外形工件進行的下部進行點膠時，上部可能會對下部發生干涉，點膠機上的點膠口無法通過運動與工件上需要點膠的位置相觸碰；綜上，如何能夠增加點膠機的自由度成為本公司研究人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何能夠增加點膠機的自由度；

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型是一種五軸點膠機器人，包括機架；龍門架，其橫跨機架，并與機架固定連接；平移機構，其活動設置在龍門架上，且平移機構沿Y軸方向相對于龍門架運動；升降機構，其活動設置在平移機構上，且升降機構沿Z軸方向相對于平移機構運動；擺動機構，其活動設置在升降機構上，且擺動機構沿Y軸、Z軸構成的平面相對于升降機構擺動；點膠機，其固定在擺動機構的活動端上；橫移機構，其活動設置在機架端面上，且橫移機構沿X軸方向相對于機架運動；翻轉機構，其固定在橫移機構上，翻轉機構的輸出端繞Y軸相對于橫移機構旋轉；工作臺，其兩端與翻轉機構的輸出端固定連接；

龍門架是固定在機架上的，龍門架上活動連接有平移機構、升降機構、擺動機構；將點膠機固定在擺動機構上，擺動機構實現了點膠機繞X軸的轉動，升降機構實現了點膠機沿Z軸的運動，平移機構實現了點膠機沿Y軸的運動；

機架上還設置有橫移機構，橫移機構上設置有翻轉機構，翻轉機構帶動工作臺繞Y軸翻轉，橫移機構帶動工作臺沿X軸運動，間接實現了點膠機繞Y軸的轉動、沿X軸的運動；

綜上，點膠機實現了沿X、Y、Z軸的運動，繞Y、X軸的轉動，實現了點膠機的五軸運動，增加了點膠機的自由度。

為了說明龍門架具體結構，本實用新型采用龍門架包括固定在機架左側的左立柱、固定在機架右側的右立柱、連接右立柱頂部與左立柱頂部的橫梁；

左立柱、右立柱用于架設橫梁，橫梁的作用也是為后續的平移機構提供支撐以及運動的軌道。

為了說明平移機構具體結構，本實用新型采用平移機構包括平移座；橫梁上開設有平移槽體，平移槽體內設置有滑軌；平移座后端面上設置滑塊，滑塊伸入至平移槽體，并與滑軌配合；

橫梁上開設有平移槽體，平移座上的滑塊伸入平移槽體，并與滑軌配合；開設的平移槽體用于支撐滑塊，也起一定支撐平移座的作用，平移座的移動實現點膠機沿X軸的運動。

為了說明升降機構具體結構，本實用新型采用升降機構包括固定在平移座前端面上的升降座、位于升降座前方設置有升降板、固定在平移座側壁的升降氣缸；升降座上開設有升降通槽，升降通槽內設置有支板，支板與升降板后端面固定連接，升降氣缸的輸出端與支板或升降板固定連接；