[實用新型]磁瓦夾取碼垛系統

有效

• 申請號: 202020123277.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211846299U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 葉建平;葉建兵;何凱;張家昌;鄭鵬
• 申請（專利權）人: 上海奇寶智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 牟軍平

本實用新型公開了一種磁瓦夾取碼垛系統，包括安裝于磁瓦輸送帶的輸出口處的磁瓦夾取機構，所述磁瓦輸送帶的輸出口處還安裝有呈上下層設置的雙層輸送線，所述雙層輸送線包括位于下層以用于輸送空磁瓦盒的空盒輸送線和位于上層以用于輸送滿磁瓦盒的滿盒輸送線；所述雙層輸送線的端部設置有用于將空盒輸送線上的空磁瓦盒轉運至滿盒輸送線上的升降轉運機構。本實用新型通過雙層輸送線、升降轉運機構和磁瓦夾取機構相配合，能夠自動將空磁瓦盒裝滿磁瓦并碼垛輸送到指定位置，工人們只需要抬走裝滿的磁瓦盒，并且再放上空的磁瓦盒即可，能夠大大提高磁瓦碼垛效率和碼垛質量，大大減輕工人的勞動強度和工作壓力。

技術領域

本實用新型屬于磁瓦碼垛技術領域，具體涉及一種磁瓦鍛壓機鍛壓磁瓦后的磁瓦夾取碼垛系統。

背景技術

在磁瓦鍛壓機鍛壓磁瓦后，還需要人工把磁瓦排列進磁瓦盒中，再把堆滿磁瓦的磁瓦盒碼垛運走。出現這種情況時，磁瓦經由人工進行排列和碼垛會導致最終磁瓦的入盒排列擺放出現很嚴重的問題，如磁瓦擺放傾斜、倒塌等情況，導致磁瓦被夾碎、壓碎等現象，造成磁瓦成為殘次品或不合格品，嚴重影響磁瓦的生產效率，隨之加重操作工人的工作負擔。

然而，目前市場上還沒有真正量產的磁瓦夾取碼垛系統，因此需要開發一套能夠大大提高磁瓦的碼垛效率的裝置，以彌補現有技術上的不足，解決磁瓦生產效率低、工人壓力大、磁瓦產出質量低等問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、能夠大大提高磁瓦碼垛效率和碼垛質量、適于自動化生產線的磁瓦夾取碼垛系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：磁瓦夾取碼垛系統，包括安裝于磁瓦輸送帶的輸出口處的磁瓦夾取機構，所述磁瓦輸送帶的輸出口處還安裝有呈上下層設置的雙層輸送線，所述雙層輸送線包括位于下層以用于輸送空磁瓦盒的空盒輸送線和位于上層以用于輸送滿磁瓦盒的滿盒輸送線；所述雙層輸送線的端部設置有用于將空盒輸送線上的空磁瓦盒轉運至滿盒輸送線上的升降轉運機構。

作為優選的技術方案，所述升降轉運機構包括固定架，所述固定架上沿縱向可升降地滑動安裝有升降架，所述升降架與所述固定架之間設置有升降導向機構，所述升降架連接有升降驅動機構；所述升降架上安裝有用于轉運空磁瓦盒的轉運輸送線。

作為優選的技術方案，所述升降導向機構包括固定設置于所述固定架上的縱向導軌，所述升降架上固定設置有與所述縱向導軌滑動配合的升降滑塊。

作為優選的技術方案，所述空盒輸送線、滿盒輸送線和轉運輸送線均為輥子輸送線。

作為優選的技術方案，所述空盒輸送線、滿盒輸送線和轉運輸送線的兩側分別安裝有護欄。

作為優選的技術方案，所述滿盒輸送線的上方安裝有用于向磁瓦盒內的磁瓦撒燒結粉的撒粉機構。

作為優選的技術方案，所述撒粉機構包括安裝架，所述安裝架上沿輸送方向滑動安裝有撒粉框架，所述撒粉框架與所述安裝架之間設置有平移導向機構，所述撒粉框架連接有平移驅動機構；所述撒粉框架上固定安裝有撒粉盒，所述撒粉盒底部均勻開設有撒粉孔，所述撒粉盒內安裝有旋轉軸，所述旋轉軸上固定連接有橡膠刮粉板，所述旋轉軸連接有旋轉驅動機構。

作為優選的技術方案，所述平移導向機構包括固定設置于所述安裝架上的橫向導軌，所述撒粉框架上固定設置有與所述橫向導軌滑動配合的平移滑塊。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：磁瓦鍛壓機鍛壓的磁瓦通過磁瓦輸送帶碼垛到出口時，磁瓦夾取機構夾取一列磁瓦輸送到雙層輸送線處等候，位于下層的空盒輸送線將空磁瓦盒輸送至升降轉運機構處，升降轉運機構再將空磁瓦盒轉運移動到上層的滿盒輸送線處，磁瓦夾取機構將夾取的等候的磁瓦放進空磁瓦盒中，待空磁瓦盒接收夾取的磁瓦裝滿后，滿盒輸送線開始運作將滿盒磁瓦輸送至指定位置，再由工人抬走滿盒磁瓦即可。本實用新型能夠大大提高磁瓦碼垛效率，大大減輕工人的工作壓力，并且能改善工作環境。