[實用新型]一種奶牛自動修蹄裝置

有效

• 申請號: 202020123127.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211711436U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 周娟;彭傳文;李敏;周雪;李妍;王鉑;馮晉芳;薛非
• 申請（專利權）人: 天津嘉立荷牧業集團有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D81/07;B65D25/04;B65D25/24;A01L11/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 郭娜

1.一種奶牛自動修蹄裝置，包括底座(1)、支腳(6)、框體(7)、側板(9)和移動槽(12)，其特征在于：所述底座(1)的上方通過支腳(6)固定連接有框體(7)，且框體(7)的側壁上固定連接有側板(9)，所述側板(9)的內壁上皆設置有移動槽(12)，且移動槽(12)的底部皆固定連接有推動氣缸(11)，所述推動氣缸(11)的上方設置有板體(10)，所述側板(9)的底端皆固定連接有下壓板(13)，所述框體(7)底部的兩側皆設置有夾取機構(8)，所述底座(1)的底端設置有移動機構(2)。

2.根據權利要求1所述的一種奶牛自動修蹄裝置，其特征在于：所述底座(1)頂端的中心位置處設置有凹槽(3)，且凹槽(3)的中心位置處固定連接有旋轉電機(4)，所述旋轉電機(4)兩側的凹槽(3)內部皆鉸接有橫桿(15)，且橫桿(15)通過皮帶(5)與旋轉電機(4)的輸出端相連接，所述橫桿(15)表面的兩側皆套接有打磨頭(16)。

3.根據權利要求1所述的一種奶牛自動修蹄裝置，其特征在于：所述移動機構(2)的內部依次設置有底板(201)、鉸架(202)、滾輪(203)以及升降氣缸(204)，所述滾輪(203)一側的底座(1)底端皆固定連接有底板(201)，且相鄰底板(201)之間皆鉸接有鉸架(202)，所述底板(201)的中心位置處固定連接有升降氣缸(204)。

4.根據權利要求3所述的一種奶牛自動修蹄裝置，其特征在于：所述升降氣缸(204)的輸出端皆與底板(201)的頂部固定連接，所述鉸架(202)皆通過固定螺柱相鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種奶牛自動修蹄裝置，其特征在于：所述夾取機構(8)的內部依次設置有內腔(801)、給進螺母(802)、螺桿(803)、伺服電機(804)、夾板(805)以及架體(806)，所述內腔(801)的內部皆轉動設置有螺桿(803)，所述螺桿(803)一側的內腔(801)頂部固定連接有伺服電機(804)，且伺服電機(804)的輸出端與螺桿(803)的一端固定連接，所述內腔(801)的上方皆設置有夾板(805)，且夾板(805)的底端皆固定連接有架體(806)，且相鄰架體(806)之間皆通過螺絲相鉸接，所述架體(806)的底端皆固定連接有給進螺母(802)。

6.根據權利要求5所述的一種奶牛自動修蹄裝置，其特征在于：所述螺桿(803)表面的兩端皆刻畫有螺紋面，且相鄰螺紋面上的外螺紋之間呈對向分布。

7.根據權利要求5所述的一種奶牛自動修蹄裝置，其特征在于：所述給進螺母(802)的內部皆開設有螺紋槽，且螺紋槽皆與螺桿(803)螺紋連接。

8.根據權利要求1所述的一種奶牛自動修蹄裝置，其特征在于：所述板體(10)的兩端皆固定連接有限位滑塊(14)，且限位滑塊(14)的底端皆與推動氣缸(11)的輸出端固定連接。