[實用新型]一種機械臂式軌枕裂紋檢測系統有效
| 申請號： | 202020122500.3 | 申請日： | 2020-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN212083253U | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發明（設計）人： | 鄭翼 | 申請（專利權）人： | 北京智創賦能技術開發中心(有限合伙) |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陳朝陽 |
| 地址： | 100022 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 軌枕 裂紋 檢測 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械臂式軌枕裂紋檢測系統，其特征在于，包括:
傳送裝置，用于傳送待檢測軌枕；
檢測機器人，包括六軸機器手，六軸機器手末端設有安裝架，安裝架內設有工業3D相機，工業3D相機連接有計算機，六軸機器手通過多自由度移動，帶動工業3D相機到軌枕的正面和側面，拍攝軌枕正面和側面的3D圖像，并將拍攝的3D圖像傳送至計算機進行裂紋檢測；
地軌，包括固定平臺，固定平臺上設有直線模組，所述檢測機器人安裝在直線模組上，通過直線模組沿傳送裝置運行方向移動；
控制器，控制器分別與所述傳送裝置、六軸機器手、工業3D相機、計算機、直線模組連接，進行系統控制。
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