[實用新型]一種插秧機

有效

• 申請號: 202020122097.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212464004U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 冀相博
• 申請（專利權）人: 廣西上東農業發展有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種插秧機，包括運送車、插秧裝置和秧田水量調節裝置，所述插秧裝置固定在運送車上；插秧裝置的秧箱底部設有稱重傳感器；運送車上設有電源、速度調節裝置、發動機、車輪、測速傳感器、第一無線通訊模塊、中央處理器、水深傳感器和報警器；秧田水量調節裝置包括第二無線通訊模塊、水泵控制器和水泵；利用測速傳感器測量插秧時的速度，通過速度調節裝置來調節行進速度，從而確保插秧效果；利用稱重傳感器測量秧箱的重量，從而計算出秧箱中剩余秧苗量，通過報警器提醒及時補充秧苗；利用水深傳感器可以測量稻田水深，當稻田水深不在預設范圍內時，通過水泵處理；自動化程度高，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及農用機具技術領域，特別涉及一種插秧機。

背景技術

插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械，相比于手動插秧大幅度提高了勞動效率，節省了人力，插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械，相比于手動插秧大幅度提高了勞動效率，節省了人力，在插秧的過程中，如果稻田中的水過深或過淺都會影響插秧的效果，出現漂秧、秧苗散亂、浮苗等情況；插秧機的不同行進速度會影響秧苗之間的間距；插秧機上的秧苗量不足時也不會提醒；現行的插秧機不能及時發現并解決上述問題，且自動化程度不高，使用不夠方便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種插秧機，其自動化程度高，使用方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種插秧機，包括運送車、插秧裝置和秧田水量調節裝置，所述插秧裝置固定在運送車上；

所述插秧裝置包括秧箱、苗架和插秧器，所述秧箱位于運送車后端上方，所述苗架一端與秧箱連接，另一端與插秧器連接，所述秧箱底部設有稱重傳感器，所述稱重傳感器用于測量所述秧箱的重量；

所述運送車上設有電源、速度調節裝置、發動機、車輪、測速傳感器、第一無線通訊模塊、中央處理器、水深傳感器和報警器，所述測速傳感器測量所述車輪的轉速，所述速度調節裝置與所述發動機連接并調節發動機的運轉速度，所述發動機帶動車輪轉動，所述中央處理器與所述電源、所述速度調節裝置、所述測速傳感器、所述稱重傳感器、所述第一無線模塊、所述水深傳感器和所述報警器電性連接；

所述秧田水量調節裝置包括第二無線通訊模塊、水泵控制器和水泵，所述第二無線通訊模塊與所述第一無線通訊模塊通訊連接。

優選的，所述電源包括太陽能電池板和蓄電池，所述蓄電池為可拆卸的連接在運送車上。

第一無線通訊模塊為藍牙模塊、WIFI模塊、GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊、CDMA2000模塊、WCDMA模塊、TD-SCDMA模塊、Zigbee模塊或LoRa模塊；第二通訊模塊為藍牙模塊、WIFI模塊、GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊、CDMA2000模塊、WCDMA 模塊、TD-SCDMA模塊、Zigbee模塊或LoRa模塊。

優選的，所述報警器為聲光報警器。

優選的，所述運送車為后輪驅動，所述后輪與所述發動機連接。

本實用新型插秧機，包括運送車、插秧裝置和秧田水量調節裝置，運送車上設有與中央處理器連接的測速傳感器、速度調節裝置、稱重傳感器、水深傳感器和報警器，利用測速傳感器測量插秧時的速度，通過速度調節裝置來調節行進速度，從而確保插秧效果；利用稱重傳感器測量秧箱的重量，從而計算秧箱中剩余秧苗量，通過報警器提醒及時補充秧苗；利用水深傳感器可以測量稻田水深，當稻田水深不在預設范圍內時，自動采取有關措施，可以發現并解決稻田中水過深、過淺的問題；自動化程度高，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型插秧機的結構示意圖；

圖2為本實用新型插秧機的控制圖；